202009机器人4级理论.docx

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）

2020年9月分数：100??题数：30

一、单选题(共20题，共80分)

1.

关于NPN型三极管，说法错误的是?

?

A.?

三级管是一种电流控制半导体器件

B.?

它的三根接脚分别是基极，接收极，发射极

C.?

它的发射极要接地

D.?

它的导通要在基极加一个正的电压

试题编号：20190918162620268

试题类型：单选题

标准答案：B

试题难度：一般

2.

下图程序中，串口监视器输出的值可能是?

?

A.?

0

B.?

2.7

C.?

2

D.?

3

试题编号：20190918162620170

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：一般

3.

在机器人制作中，“超声波传感器-Arduino控制板-马达”可以对应人体的哪些部位?

?

A.?

大脑-腿-眼睛

B.?

眼睛-大脑-腿

C.?

大脑-眼睛-腿

D.?

眼睛-腿-大脑

试题编号：20190918162619996

试题类型：单选题

标准答案：B

试题难度：

试题解析：

4.

以下四个符号中属于赋值运算符的是？

?

A.?

++

B.?

==

C.?

=

D.?

！

试题编号：20190918162620059

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：

5.

关于“数字信号”和“模拟信号”的概念错误的是?

?

A.?

模拟信号是在时间和数值上均具有连续性的信号

B.?

数字信号是在时间和数值上均具有离散性的信号

C.?

Arduino中1或0这样的数值反应的是模拟信号

D.?

电位器、光敏电阻反馈的是模拟信号

试题编号：20190918162620043

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：

6.

程序指令delay(1000)；的意思是?

?

A.?

延时1000微秒

B.?

延时1000毫秒

C.?

延时1000秒

D.?

延时1000周期

试题编号：20190918162620092

试题类型：单选题

标准答案：B

试题难度：一般

7.

电路搭建如下，当光照射光敏电阻时，随着光照强度的增加，analogRead(A0)的返回值

会如何变化?

?

A.?

随着光照强度增加而减少

B.?

随着光照强度增加而增加

C.?

不随光的变化而变化

D.?

随光的变化做无规则变化

试题编号：20190918162620393

试题类型：单选题

标准答案：A

试题难度：一般

8.

如图所示，有一盏红色LED小灯，已知它的工作电压为1.7V，工作电流是30mA,

我们想用Arduino点亮该LED小灯，相关Arduino代码如下则

理论上，所串联的电阻合理的是？

?

A.?

10Ω

B.?

30Ω

C.?

110Ω

D.?

480Ω

试题编号：20190918162620248

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：一般

9.

在Arduino的C语言编程中，0xFFE210表示的是?

?

A.?

一个变量

B.?

一个函数

C.?

一个16进制的数

D.?

一个2进制数

试题编号：20190918162620156

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：

10.

电路搭建如图，当程序执行analogWrite(3,256)后，下列描述正确的是?

?

A.?

LED灯熄灭

B.?

LED灯点达到最亮

C.?

LED灯亮度不断变化

D.?

LED灯烧毁

试题编号：20190918162620408

试题类型：单选题

标准答案：A

试题难度：一般

11.

对程序指令描述正确的是?

?

A.?

括号中的两个参数1和参数2分别是摸拟输出值和引脚号

B.?

ArduinoUno控制板的13引脚可以使用这个指令

C.?

参数2的取值范围是0-1023

D.?

这个指令是通过PWM方式输出模拟值

试题编号：20190918162620424

试题类型：单选题

标准答案：D

试题难度：一般

12.

对欧姆定律的解释中，下列说法错误的是？

?

A.?

在导体固定的情况下，随着电压增大，通过导体的电流随之增大

B.?

在电压固定的情况下，当导体阻值越大时，通过的电流随之减小

C.?

导体中的电流跟导体两端的电压成正比，跟导体的电阻成反比

D.?

欧姆定律的公式是I=UR

试题编号：20190918162620299

试题类型：单选题

标准答案：D

13.

电路搭建如图所示，请问图中电阻属于？

?

A.?

上拉电阻

B.?

下拉电阻

C.?

既是上拉电阻也是下拉电阻

D.?

既不是上拉电阻也不是下拉电阻

试题编号：20190918162620315

试题类型：单选题

标准答案：B

试题难度：一般

14.

以下数据类型与哪个选项相对应?(整数，长整数，小数，布尔，字节，字符)

?

A.?

int，long，