202112机器人三级实操.docx

答题说明:

(1)请考生按实操考题要求进行电路搭设、流程图绘制和程序编写;

(2)请考生在考试结束前，将编写的程序文件按照要求压缩，并作为附件上传后保存并提交试卷;

(3)实操装置完成后，请考生在摄像头前向考官完整展示1次;

(4)请考生在考官的指令下完成实操面试测评。

一、试题说明(共1题，每题100分，共100分)

1.主题:SOS指示灯

器件:Atmega328P主控板1块，LED模块1个，按键模块1个，蜂鸣器模块1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求:

摩尔斯电码是一种早期的数字化通信形式，它依靠一系列的点和划来传递编码信息。它的代码包含5种，分别为:点(·)、划(-)、每个字符内部

短的停顿(在点和划之间的停顿)、每个字符之间中等的停顿以及单词之间长的停顿所组成。

摩尔斯电码代码时间是以点为基准，具体规则如下:①点(·):一个时间长度单位②划(-):三个点的长度;

③每个字符内部短停顿(在点和划之间的停顿):一个点的长度:

④每个字符之间中等停顿:三个点的长度;

⑤每个单词之间长停顿:七个点的长度。

求救信号SOS对应的摩尔斯电码为:…---…。其中S的摩尔斯电码为…，O的摩尔斯电码为:---

本主题通过控制LED灯的亮灭时长来模拟发送SOS求救信号。具体要求如下:

(1)当按键没有被按下时，LED灯处于呼吸灯的状态(逐渐变亮，逐渐熄灭，依次反复)，蜂鸣器静音;

(2)当按键按下后，LED灯发出3次SOS信号，同时蜂鸣器发出声音;

(3)当SOS信号发送完毕，LED灯保持初始呼吸灯状态，同时蜂鸣器静音;

(4)摩尔斯电中点(·)的时间长度为300毫秒:

(5)根据上述要求，绘制流程图;

(6)呼吸灯的呼吸频率自行确定，需要能呈现出呼吸灯效果;

(7)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可

(8)程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

说明:请考生在考试结束前，按如下要求提交程序文件:

(1)将所有程序放在一个文件夹，并将文件夹命名为:DJKS3身份证号;

(2)将程序文件压缩为1个文件，“rar或zip”格式，大小5M以下:

从要求得知：

从要求得知：

点的时间长度为300毫秒

划的时间长度为900毫秒（3个点）

字符内部的时间长度为300毫秒（.和-）

字符间时间长度为900毫秒（3个点）（如S-O-S）

单词间时间长度为2100毫秒（7个点）（如SOS-SOS）

按下发送SOS,SOS,SOS，并且发声

没有按下不发声，呼吸灯

一、流程图

二、程序

从函数模块找

从函数模块找