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青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（三级）
一、电路搭设(共1题，每题20分，共20分)
1.
流程图评分?--?总分20分
说明：本程序有多种实现方法，只要效果符合要求即可。编写程序文件命名规则为：DJKS3_身份证号，考试完毕确认考生在考试页面以附件形式上传。
???
(1)流程图绘制：
??1)【起始框】有且绘制正确（2分）
??2)【输入框】有且绘制正确（2分）
??3)【判断框】有且绘制正确（2分）
??4)【连接线】有闭环（2分）
??5)流程图绘制整齐（4分）
(2)流程图功能：
?1)表达言辞清晰（4分）
?2)表达基本正确（4分）
?
试题编号cps-3-1
试题类型：简答题
标准答案：
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：
考生得分：15
是否评分：已评分
评价描述：
二、功能实现(共1题，每题80分，共80分)
2.
(1)电路搭设（共20分）
?1)原器件：
??①装置中包含超声波传感器，得4分;
??②装置中包含LED灯，得4分;
??③装置中包含舵机，得4分;
?2)电路搭设
??①两颗LED灯连接到D3/D5/D6/D11模拟输出引脚，得4分；
??②超声波传感器正确连接到主控板上，得4分;
(2)程序功能实现（共60分）
?1)超声波传感器检测的距离值显示在串口监视器，得10分;
?2)当超声波传感器检测的距离为10cm时，舵机处于90度位置，LED_A和LED_B均熄灭，得10分;
?3)当超声波传感器检测距离为5cm时，舵机处于0度位置，LED_A闪烁，LED_B熄灭，得10分;
?4)当超声波传感器检测的距离在10cm至5cm之间变化时，舵机的转动角度为90~0度所对应的角度，LED_A从熄灭至最亮，LED_B保持熄灭状态，得10分;
?5)当超声波传感器检测距离为15cm时，舵机处于180度位置，LED_B闪烁，LED_A熄灭，得10分;
?6)当超声波传感器检测的距离在10cm至15cm之间变化时，舵机的转动角度为90~180度所对应的角度，LED_B从熄灭至最亮，LED_A保持熄灭状态，得10分;
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