202403机器人三级理论.docx

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）

分数：100??题数：30

一、单选题(共20题，共80分)

1.

流程图图例如下，与该图例功能对应的选项是？（）

?

A.?

开始/结束

B.?

输入/输出

C.?

判断

D.?

处理

标准答案：A

2.

ArduinoUNO/Nano主控板，在Mixly程序中使用变量保存电位器模块的返回值，下列选项中，该变量的数据类型最适合的是？（）

?

A.?

整数型

B.?

小数（浮点）型

C.?

字节型

D.?

布尔型

标准答案：A

3.

下列选项中，属于导体的是？（）

?

A.?

橡皮擦

B.?

干燥的木棒

C.?

蒸馏水

D.?

220Ω电阻

标准答案：D

4.

程序如下图所示，该程序结构对应是？（）

?

A.?

顺序结构

B.?

选择结构

C.?

循环结构

D.?

单分支结构

标准答案：A

5.

下列选项中，用于表示电流单位的是？（）

?

A.?

A

B.?

V

C.?

Ω

D.?

U

标准答案：A

6.

一般情况下，下图程序模块对应的器件类别是？（）

?

A.?

传感器

B.?

感受器

C.?

执行器

D.?

控制器

标准答案：C

7.

程序如下图所示，该程序中循环体被执行的次数是？（）

?

A.?

1次

B.?

2次

C.?

5次

D.?

9次

标准答案：C

8.

ArduinoUNO/Nano主控板，通过超声波传感器控制板载LED灯，程序模块如下，当超声波传感器返回的距离为10cm时，下列说法正确的是？（）

?

A.?

板载LED灯点亮

B.?

板载LED灯熄灭

C.?

板载LED灯闪烁

D.?

板载LED灯先点亮，然后保持熄灭

标准答案：B

9.

ArduinoUNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁5次，变量i的值是？（）

?

A.?

1

B.?

2

C.?

3

D.?

10

标准答案：B

10.

超声波测距模块如下，下列选项中说法错误的是？（）

?

A.?

通过该程序模块可以获得超声波传感器的返回值

B.?

模块返回的距离单位是毫米

C.?

超声波传感器通过引脚2接收触发信号

D.?

超声波传感器通过引脚5返回检测数据

标准答案：B

11.

程序模块如下图所示，当变量i的值为1时，该程序模块的返回值是？（）

?

A.?

0

B.?

1

C.?

255

D.?

1023

标准答案：C

12.

关于下图程序模块，描述正确的是？（）

?

A.?

从引脚3输入高电平数字信号

B.?

从引脚3输入高电平模拟信号

C.?

向引脚3输出高电平数字信号

D.?

向引脚3输出高电平模拟信号

标准答案：C

13.

ArduinoUNO/Nano主控板，电位器模块连接到主控板的A1引脚，当电位器旋转至中间位置时，变量val的值是？（）

?

A.?

0

B.?

1

C.?

511

D.?

1023

标准答案：C

14.

下列电路符号中，用于标识按键开关的是？（）

?

A.?

B.?

C.?

D.?

标准答案：A

15.

ArduinoUNO/Nano主控板的工作电压是？（）

?

A.?

3V

B.?

3.3V

C.?

5V

D.?

12V

标准答案：C

16.

通常情况下，LED灯属于？（）

?

A.?

传感器

B.?

执行器

C.?

控制器

D.?

感知器

标准答案：B

17.

通常情况下，我国居民生活用电采用的是？（）

?

A.?

36V的交流电

B.?

36V的直流电

C.?

220V的交流电

D.?

220V的直流电

18.

ArduinoUNO/Nano主控板，下列选项中，控制板载LED灯点亮的是？（）

?

A.?

B.?

C.?

D.?

标准答案：A

19.

一般情况下，下列器件中，可用下图程序模块读取器件返回值的是？（）

?

A.?

马达驱动模块

B.?

电位器

C.?

舵机

D.?

按键模块

标准答案：D

20.

ArduinoUNO/Nano主控板，程序模块如下，该模块运行后，A0引脚的电压值为？（）

?

A.?

0V

B.?

5V

C.?

0V~1.5V

D.?

3.5V~5V

标准答案：B

二、多选题(共5题，共10分)

21.

下列有关Arduino的描述中，正确的是？（）

?

A.?

Arduino仅指硬件主控板

B.?

ArduinoIDE是集成化开发环境，可用于程序的编写、调试、上传等

C.?

Arduino是一种开源硬件和软件平台

D.?

Arduino以开源的方式进行推广

标准答案：B|C|D

22.

下列选项中，表达式3≤i≤5对应的程序模块是？（）

?

A.?

B.?

C.?

D.?

标准答案：A|C

23.

下列选项中，表示元器件电源（正极）的符号标识有？（）

?

A.?

V