2024年机器人等级考试四级理论真题汇总.pdf

2024年机器人四级理论真题汇总

一、单选题

ArduinoUNO/Nano主控板，通过按键开关切换高低电平，电路搭设如下，该电路属于？（）

1.

A.外部上拉电阻电路

B.外部下拉电阻电路

C.内部上拉电阻电路

D.内部下拉电阻电路

2.ArduinoUNO/Nano主控板，通过按键开关切换高低电平，电路搭设如下，该电路属于？（）

A.外部上拉电阻电路

B.外部下拉电阻电路

C.内部上拉电阻电路

D.内部下拉电阻电路

3.ArduinoUNO/Nano主控板，下图所示电路，实现了通过按键开关切换高低电平，该电路属于？（）

A.外部上拉电阻电路

B.外部下拉电阻电路

C.内部上拉电阻电路

D.内部下拉电阻电路

4ArduinoUNO/Nano主控板，下图所示电路，实现了通过按键开关切换高低电平，当按键断开

时，函数digitalRead(6)的返回值是？（）

A.0

B.1

C.5

D.不确定的值

5.ArduinoUNO/Nano主控板，下图所示电路，实现了通过按键开关切换高低电平，当按键断

开时，函数digitalRead(6)的返回值是？（）

A.0

B.1

C.5

D.不确定的值

6.ArduinoUNO/Nano主控板，电路搭设及部分程序如下，当按键开关按下LED点亮时，

程序块中A和B的值分别是？（）

A.HIGH/HIGH

B.HIGH/LOW

C.LOW/HIGH

D.LOW/LOW

7.ArduinoUNO/Nano主控板，电路搭设及部分程序如下，当实现按键开关按下后，LED点亮时，程序块中

A和B的值分别是？（）

A.HIGH/HIGH

B.HIGH/LOW

C.LOW/HIGH

D.LOW/LOW

8.ArduinoUNO/Nano主控板，电路搭设及部分程序如下，当实现按键开关按下后，LED熄灭时

，程序块中A和B的值分别是？（）

A.HIGH/HIGH

B.HIGH/LOW

C.LOW/HIGH

D.LOW/LOW

9.采用外部上拉电阻电路读取按键开关的返回值，电路如下图所示，图中和所对应的器件是？（）

AB

A.按键开关/电阻

B.电阻/按键开关

C.按键开关/导线

D.导线/按键开关

10.采用外部下拉电阻电路读取按键开关的返回值，电路如下图所示，图中A和B所对应的器件是？（）

A.按键开关/电阻

B.电阻/按键开关

C.按键开关/导线

D.导线/按键开关

11.关于教材所使用的按键开关，下列选项中描述错误的是？（）

A.按键开关按下后，按键开关处于闭合状态

B.按键开关背部的四个引脚中，位于凹槽同侧的两个引脚一直保持导通

C.按键开关按下后，四个引脚相互导通

D.电路中仅使用按键开关读取按键开关返回值，可以将对应的引脚设置为输入模式

12.ArduinoUNO/Nano主控板，下列选项中，控制板载LED灯点亮的是？（）

A.analogWrite(13,255);

B.analogWrite(13,1023);

C.digitalWrite(13,HIGH);

D.digitalWrite(13,LOW);

13.ArduinoUNO/Nano主控板，控制板载LED灯，通常情况下，应