202009机器人三级实操.doc

全国青少年机器人技术等级考试

实操题（三级）及评分标准

实操考题

主题：警报器

器件：主控板、LED灯模块2个、电位器模块、蜂鸣器模块、超声波模块等相关原件（以上模块也可使用分立电子元器件结合面包板搭建）。

要求：

通过超声波模块检测距离，当物体进入警示距离内，LED灯（LED_A和LED_B）和蜂鸣器分别作出反应。警示范围为10厘米。

当物体在警示距离以外，LED_A和LED_B熄灭，蜂鸣器静音。

当物体从外部进入到警示范围内时，LED_A点亮，蜂鸣器静音。

当物体继续靠近时，LED_B逐渐点亮，LED_A点亮，蜂鸣器静音；

当物体距离超声波模块距离小于4厘米时，LED_B达到最亮，此时LED_A闪烁，蜂鸣器发出警示音。

蜂鸣器模块警示音的频率在300~1000之间可以通过电位器调整。

未作规定可自信处理，无明显与事实违背即可。

考生根据上述要求绘制程序的流程图，考生结束后，流程图拍照上传。

考试结束，考生将代码压缩上传，程序文件命名规则为：DJKS3_身份证号。

程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

评分组成

实操题总分100分，由三部分组成，分别为：流程图、电路搭设和功能呈现。其中流程图分值20分，电路搭设分值20分，功能呈现60分。

流程图评分--总分20分

流程图得分由两部分组成：流程图绘制得分（16分）和流程图功能陈述得分（4分）。

流程图绘制：

①【起始框】包含在流程图中且绘制正确，得2分；

②【输入框】包含在流程图中且绘制正确，得2分；

③【判断框】包含在流程图中且绘制正确，得2分；

④【闭环【连接线】包含在流程图中，得2分；

⑤流程图绘制对正整齐，得4分；

流程图功能陈述：

⑥学生表达言辞逻辑清晰，得4分；

⑦学生流程图表达基本正确，得4分。

电路搭设评分--总分20分

电路搭设得分由两部分组成：原器件得分和装置搭设得分。

原器件：

①装置中包含电位器，得4分；

②装置中包含蜂鸣器，得4分；

③装置中包含超声波模块，得4分。

装置搭设：

④一个LED灯连接到3/5/6/9/10/11引脚，得4分；

⑤电位器连接到A0-A7引脚，得4分。

功能呈现评分--总分60分

①当物体距离大于10厘米，LED灯均熄灭，蜂鸣器静音，得10分；

②当物体处于4-10厘米时，LED_A点亮，蜂鸣器静音，得10分；

③当物体处于4-10厘米时，LED_B亮度随着距离靠近而增大，得10分；

④当物体距离小于4厘米时，LED_A闪烁，得10分；

⑤当物体距离小于4厘米时，蜂鸣器发出警示音，得10分；

⑥蜂鸣器模块警示音的频率在300~1000之间可以通过电位器调整,得10分。