202406机器人四级 理论+实操.docx

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）

分数：100题数：30

一、单选题(共20题，共80分)

1. ArduinoC语言中，描述符byte表示的是？（）

A. 整型

B. 字符型

C. 单精度浮点型

D. 字节型

标准答案：D

2. ArduinoUNO/Nano主控板的MCU中，通常用于保存程序运行时数据的是？（）

A. 串口

B. 闪存（Flash）

C. 主存（RAM）

D. EEPROM

标准答案：C

3. ArduinoC程序如下，当变量num的值为0时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是？（）

A. 无输出

B. 1

C. 4

D. 1234

标准答案：C

ArduinoUNO/Nano主控板，通过按键开关切换高低电平，电路搭设如下，该电路属于？（）

A. 外部上拉电阻电路

B. 外部下拉电阻电路

C. 内部上拉电阻电路

D. 内部下拉电阻电路

标准答案：B

5. 关于光敏电阻，下列选项中描述错误的是？（）

A. 光敏电阻的阻值随着光照强度的增大而减小

B. 光敏电阻的阻值随着光照强度的减小而增大

C. 使用光敏电阻，读取环境光的返回值，通常需要并联一个分压电阻

D. 光敏电阻的感光元件采用半导体材料制作而成

标准答案：C

6. 关系表达式0xF15的结果是？（）

A. 0

B. 1

C. 0xF

D. 15

标准答案：A

7. ArduinoUNO/Nano主控板，电路搭设及部分程序如下，当按键开关按下LED点亮时，程序块中A和B的值分别是？（）

A. HIGH/HIGH

B. HIGH/LOW

C. LOW/HIGH

D. LOW/LOW

标准答案：B

8. NPN三极管标识如下图，图中A对应的引脚是？（）

A. 基极

B. 集电极

C. 发射极

D. 漏极

标准答案：A

9. 读取当前环境光数据，电路如下图所示，当光照强度增大时，analogRead(A0)的返回值是？（）

A. 增大

B. 减小

C. 不变

D. 不确定

标准答案：A

10. ArduinoC语言中，用于表示当两个条件都成立，整个条件才成立的逻辑运算符是？（）

A.

B. ||

C. ==

D. !=

标准答案：A

11. ArduinoC程序如下，该段程序运行后，下列选项中，在串口监视器输出“A”所对应的条件是？（）

A. score=0

B. score=60

C. score=75

D. score=90

标准答案：D

12. ArduinoUNO/Nano主控板MCU闪存（Flash）的容量是？（）

A. 2KB

B. 32KB

C. 2MB

D. 32MB

标准答案：B

13. ArduinoUNO/Nano主控板，函数digitalRead(A0)返回值的范围是？（）

A. 0/1

B. 0~255

C. 0~1023

D. 0~4095

标准答案：A

14. ArduinoUNO/Nano主控板，控制板载LED灯，通常情况下，应使用的函数是？（）

A. digitalWrite()

B. digitalRead()

C. analogWite()

D. analogRead()

标准答案：A

15. ArduinoC语言，下列选项中，数值最大的是？（）

A. 0b100

B. 0x100

C. 0100

D. 100

标准答案：B

16. ArduinoC程序如下，该段程序运行后，变量sum的值是？（）

A. 5

B. 6

C. 8

D. 12

标准答案：A

17. ArduinoUNO/Nano主控板，使用函数analogRead(A4)读取返回值，当引脚A4输入的电压是2.5V时，函数的返回值是？（）

A. 0或1

B. 511

C. 1023

D. 不确定

标准答案：B

18. 有关ArduinoC程序，函数中的代码会循环运行的是？（）

A. setup()函数

B. loop()函数

C. Serial.print()函数

D. Serial.begin()函数

标准答案：B

19. ArduinoNano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设如下图所示，下列程序选项中，可实现当光照强度逐渐减弱时，LED的亮度逐渐变亮的是？（）

A.

B.

C