202012机器人4级理论.docx

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青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（四级）

一、试题说明(共1题，共0分)

主题：跟随机器人

器件：超声波传感器1个，LED模块1个，蜂鸣器模块1个，直流马达若干、

结构件若干（以上模块也可使用分立元器件结合面包板搭设）。

要求：

（1）现场搭建机器人小车；

（2）通过超声波传感器可检测小车前方物体距离；

（3）小车上电后，若前方30厘米之内没有物体，小车静止，LED熄灭，蜂鸣器静音；

（4）当前方物体距离小车在8-10厘米时，小车静止，LED熄灭，蜂鸣器静音；

（5）当前方物体开始远离小车时（大于10厘米），小车跟随物体向前移动，

LED点亮，蜂鸣器发声；

（6）当前方物体靠近小车时（小于8厘米），小车向后移动，LED点亮，蜂鸣器发声；

（7）控制程序采用C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写；

（8）直流马达的控制程序以及超声波传感器的程序，不得采用库函数调用；

（9）未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：

请考生在考试结束前，按如下要求提交程序文件。

（1）将所有程序文件放在一个文件夹，并将文件夹命名为：DJKS4_身份证号；

（2）将程序文件压缩为rar或zip格式，大小5M以下，1个文件。

（3）将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

青少年等级考试，csp考试，信奥赛

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