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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）
分数：100??题数：30
一、单选题(共20题，共80分)
1.
2025年蛇年春晚，节目《秧BOT》机器人舞蹈表演节目点燃了全国观众的热情，请问参加节目表演的机器人是有哪家公司研发？（）
?
A.?
大疆
B.?
华为
C.?
优必选
D.?
宇树科技
标准答案：D
2.
有关ArduinoC程序的loop()函数，下列说法正确的是？（）
?
A.?
loop()函数仅运行一次
B.?
loop()函数中可以放置初始化代码
C.?
loop()函数中的代码会循环执行
D.?
loop()函数可以缺失
标准答案：C
3.
ArduinoUNO/Nano主控板的MCU工作频率是？（）
?
A.?
8MHz
B.?
16MHz
C.?
32MHz
D.?
64MHz
标准答案：B
4.
ArduinoC语言中，十六进制数的前缀是？（）
?
A.?
0b
B.?
0x
C.?
0
D.?
无前缀
标准答案：B
5.
二进制数0b1010对应的十进制数是？（）
?
A.?
8
B.?
10
C.?
12
D.?
16
标准答案：B
6.
ArduinoUNO/Nano主控板，analogRead(A0)函数返回值的范围是？（）
?
A.?
0~1
B.?
0~5
C.?
0~255
D.?
0~1023
标准答案：D
7.
小型面包板中间分割槽处于水平位置时，下列说法错误的是？（）
?
A.?
水平方向的孔洞相互不连通
B.?
垂直方向的孔洞相互连通
C.?
垂直方向处于分割槽两侧的孔洞分别相互连通
D.?
面包板连通的孔洞通过弹性金属带相连接
标准答案：B
8.
关于舵机，下列描述错误的是？（）
?
A.?
舵机是执行器
B.?
舵机的角度控制是闭环控制
C.?
舵机内部转动执行机构有减速齿轮组
D.?
舵机类库成员函数attach()的功能是控制舵机的旋转角度
标准答案：D
9.
HC-SR04超声波传感器，通过pulseIn()函数读取Echo引脚返回的电平信号，Echo引脚返回的信号类型是？（）
?
A.?
高电平信号
B.?
低电平信号
C.?
上升沿信号
D.?
下降沿信号
标准答案：A
10.
ArduinoUNO/Nano主控板，板载LED连接的引脚是？（）
?
A.?
0
B.?
1
C.?
13
D.?
A0
标准答案：C
11.
ArduinoUNO/Nano主控板，ArduinoC语言中float类型变量占用的字节数是？（）
?
A.?
1
B.?
2
C.?
4
D.?
8
标准答案：C
12.
ArduinoC程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）
?
A.?
B.?
C.?
D.?
标准答案：C
13.
ArduinoC程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）
?
A.?
100
B.?
150
C.?
250
D.?
350
标准答案：D
14.
ArduinoC语言，下列选项中符合变量命名规则的是？（）
?
A.?
int
B.?
3pin
C.?
led_pin
D.?
switch
标准答案：C
15.
ArduinoC程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）
?
A.?
1
B.?
4
C.?
10
D.?
18
标准答案：C
16.
ArduinoUNO/Nano主控板，通过引脚3发送如下图所示的高电平触发信号，程序中红框A和B分别对应的程序是？（）
?
A.?
B.?
C.?
D.?
标准答案：B
17.
ArduinoNano主控板，通过电位器控制舵机转动角度，电位器连接到A0引脚，舵机连接到4引脚，下列选项中，可实现当电位器从一端旋转至另外一端时，舵机在45度至135度之间转动的程序是？（）
?
A.?
B.?
C.?
D.?
标准答案：C
18.
ArduinoUNO/Nano主控板，按键开关输入电路原理图如下，下列选项中，关于按键引脚模式设置正确的是？（）
?
A.?
pinMode(7,INPUT);
B.?
pinMode(7,OUTPUT);
C.?
pinMode(7,INPUT_PULLUP);
D.?
pinMode(7,HIGH);
标准答案：A
19.
ArduinoUNO/Nano主控板，读取超声波传感器的返回值，电路搭设和部分程序如下图所示，程序中A/B/C分别是？（）
?
A.?
5/4/HIGH
B.?
4/5/HIGH
C.?
5/4/LOW
D.?
4/5/LOW
标准答案：A
20.
ArduinoNano主控板，通过光敏电阻和LED灯模拟当前光照强度的变化。电路搭设及部分程序如下图所示，当
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