202309机器人四级理论.docx

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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）

分数：100??题数：30

一、单选题(共20题，共80分)

1.

ArduinoC程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）

?

A.?

3

B.?

18

C.?

37

D.?

55

标准答案：C

2.

ArduinoC程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）

?

A.?

4

B.?

4.00

C.?

5

D.?

5.00

标准答案：B

3.

ArduinoC程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是？（）

?

A.?

10

B.?

16

C.?

20

D.?

22

标准答案：D

4.

ArduinoNano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及部分

程序如下图所示，当光照强度逐渐增强时，LED的亮度逐渐减弱，此时红框A对应的程序是？（）

?

A.?

B.?

C.?

D.?

标准答案：B

5.

ArduinoUNO/Nano主控板，电路搭设如下，下列选项中，实现按键开关按下后，LED熄灭

的程序段是？（）

??

?

A.?

B.?

C.?

D.?

试题编号：20230827211002959

试题类型：单选题

标准答案：C

6.

ArduinoUNO/Nano主控板，读取超声波传感器的返回值，电路搭设和部分程序如下图所示，程序中红色方框A所对应的程序是？（）

?

A.?

B.?

C.?

D.?

试题编号：20230827211003147

试题类型：单选题

标准答案：B

7.

ArduinoUNO/Nano主控板，通过引脚3发送4个20微秒的低电平脉冲触发信号，时序如下

图所示，下列程序正确的是？（）

?

A.?

B.?

C.?

D.?

试题编号：20230827211002834

试题类型：单选题

标准答案：C

8.

下列图示电路中，属于外部上拉电阻电路的是？（）

?

A.?

a

B.?

b

C.?

c

D.?

d

试题编号：20230827211002319

试题类型：单选题

标准答案：A

9.

如图所示电路，U=3V，R1=R2=15Ω,当开关闭合时，下列选项中正确的是？（）

?

A.?

I=I1+I2

B.?

U=U1=U2

C.?

电流I的值为0.1A

D.?

电压U1的值为3V

试题编号：20230827211002225

试题类型：单选题

标准答案：C

10.

ArduinoC语言中，下列选项中，用于表示二进制的前缀是？（）

?

A.?

0b

B.?

0x

C.?

0

D.?

无前缀

试题编号：20230827211001819

试题类型：单选题

标准答案：A

11.

ArduinoC语言中，布尔型变量所对应的描述符是？（）

?

A.?

int

B.?

byte

C.?

float

D.?

boolean

试题编号：20230827211002538

试题类型：单选题

标准答案：D

12.

ArduinoC语言，Serial类库提供的成员函数中，用于设置串口波特率的成员函数是？（）

?

A.?

begin()

B.?

print()

C.?

println()

D.?

write()

试题编号：20230827211002709

试题类型：单选题

标准答案：A

13.

ArduinoC语言，下列选项所示变量名称中，符合要求的是？（）

?

A.?

byte

B.?

Green-LED

C.?

int_distance

D.?

0_button

试题编号：20230827211002662

试题类型：单选题

标准答案：C

14.

ArduinoNano主控板，通过电位器控制舵机的转动角度，电位器连接到A0引脚，舵机连接到3引脚，当电位器从一端旋转至另一端时，舵机的转动角度从45度旋转至135度，下列选项中，可实现该功能的程序段是？（）

?

A.?

B.?

C.?

D.?

试题编号：20230827211003084

试题类型：单选题

标准答案：D

15.

ArduinoUNO/Nano主控板主控制芯片的总线宽度是？（）

?

A.?

2位

B.?

8位

C.?

16位

D.?

32位

试题编号：20230827211001678

试题类型：单选题

标准答案：B

16.

ArduinoUNO/Nano主控板，下列引脚中既具有模拟信号输入功能，又具有数字信号输入输出功能的是？（）

?

A.?

0

B.?

6

C.?

13

D.?

A0

试题编号：20230827211001787

试题类型：单选题

标准答案：D

17.

ArduinoUNO/Nano主控板，下列选项中，可用于读取灰度传感器模块输入值的是？（）

?

A.?

digitalRead(A0)

B.?