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自动控制技术在轨道交通中的应用与发

展

摘要：自动化控制技术发展历史悠久，在我国古代就有体现自动控制思想的

发明，比如沙漏、指南车、地动仪等，但是，当时没有形成一套完整的自动控制

理论体系。自动控制技术的原理就是对应用中的某些关键性参数进行监测，当关

键参数受到干扰而偏离正常情况时进行自主反馈、自主调节，使系统能够被自动

带回到正常情况下运行。本文主要分析自动控制技术在轨道交通中的应用与发展。

关键词：轨道交通；列车运行；速度；自动控制

引言

2000年以来我国城市建设进程迅猛,一、二线大中城市交通建设快速推进,交

通方式由公路交通建设扩展到轨道交通建设,丰富了城市交通网络结构的同时,交

通压力随之增长迅速。近十年来,据不完全统计我国近半数大型城市均在轨道交

通建设与管理方面,投入了大量人力与物力资源。随着轨道交通建设的完善与多

年的应用实践,当下如何对城市轨道交通通行列车的速度进行精准控制,成为城市

轨道交通管理研究的重要研究项目。由于城市交通结构的不同,不同地域位置的

客流量有所不同,对列车速度的限制管理方法有所不同。现有控制方法能够解决

轨道列车速度的区间控制,无法实现列车速度的高响应精准控制。究其原因在于

控制量与实际自动量反馈信号之间受到客流量时间间隔变量的影响,控制输出量

误差偏大。因此,有必要提出一种新的控制方法解决此类问题。

1、自动控制系统的分类

自动控制系统按反馈情况分为开环控制系统和闭环控制系统两种。第一，开

环控制系统通过所设计的程序不断发出控制信息去控制系统；且没有反馈回路，

输出量对系统控制没有影响，精度由系统各部分和元件决定。开环控制系统比较

稳定和易维护，缺点就是精度低，容易受到环境变化的干扰；第二，闭环控制系

统通过传感器检测出当前被控制事物的信息后将该信息传递给控制装置，控制装

置将该信息与理想状态的信息进行对比，分析出此时的偏差，然后产生信号通知

执行机构对被控制物体进行状态调整，使它能够按照设计的理想状态去工作运行。

在输出和输入之间存在反馈通道，也正是因为存在反馈所以精度比较高，能及时

调整偏差，但缺点就是结构相对复杂，成本也更高，稳定性也相对差。在实际应

用中，因为需求的复杂性，通常将开环控制系统和闭环控制系统合理的结合应用，

从而得到性能更好、效益更高的控制系统。按主要元件的特性、方程式的输入输

出特性自动控制系统又可以分为线性系统和非线性系统。所谓线性系统就是组成

元器件的基本特性为线性，可以用线性微分方程描述输入与输出关系的系统。非

线性系统就是系统中只要有一个元器件的特性不能用于线性方程，就是非线性系

统。按信号传递的方式，也可将自动控制系统分为连续控制系统和离散控制系统。

连续控制系统就是系统中各个参量的变化都是连续进行的，是时间的连续函数。

而离散控制系统就是指系统中某一处或数处的参量是脉冲序列或数码的形式，这

种信号是离散的（数值上和时间上不连续）。自动控制技术发展大致分为三代：

第一代为形成于20世纪初，成熟于50年代的经典反馈控制理论；第二代为50、

60年代在线性代数的基础上发展起来的现代控制理论；第三代为60年代中期在

发展过程中综合了人工智能、运筹学、信息论等多学科的最新成果并在此基础上

形成的智能控制理论。经典控制理论以传递函数理论为基础，分析时域、频域，

研究单输入和输出的常系数线性系统的特性和设计理论。在工程实践中具有广泛

的应用，可以大大提高自动化水平，但是随着研究的不断深入，经典控制理论也

展现出了不足，比如不适应不确定性系统的控制，不适应非线性系统的控制等等。

2、自动控制技术在轨道交通中应用的必要性

城市化进程越快，交通堵塞、污染和交通事故等问题就越多。后者本身具有

高速、污染小、交通量大等特点，成为铁路快速发展的关键要素，其中传统铁路

和城市铁路的规模是城市经济水平的体现。近年来，城市轨道交通(如地铁、轻

轨和新市镇轨道)的规模不断扩大，同时也在向经济、智能和环境政策发展，利

用先进的自动管理和计算机技术相结合，为铁路系统提供自动管理、统一管理和

集中自动管理，不仅提高了铁路交通的控制能力，也提高了铁路交通的安全性，

这有助于铁路系统中铁路行业的快速发展，包括使用自动控制功能统一管理移动

设备(如线路、桥梁、隧道、机车和车辆)，以及对铁路系统中的设备进行集中管

理，并提高运营管理水平，这是衡量现代铁路通信技术水平的关键指标之一，它

不仅可以确保铁路的安全运营，还可以提