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再入航天器返回过程简介

摘要：再入航天器的返回技术是当今航天和军事两大领域的关

键技术，本文中对再入航天器的返回原理及过程作概括性的介绍。

关键词：再入航天器再入速度再入角制动

中图分类号：v412文献标识码：a文章编号：

1674-098x(2011)06(c)-0088-01

航天器是指地球大气层以外的宇宙空间按照天体力学规律运行

的各类飞行器。分为进入式航天器和非进入式航天器。执行完任务

后要进入行星大气并在行星上着陆的航天器叫进入式航天器。不进

入行星大气的航天器称为非进入式航天器。从地球上发射进入太

空，完成任务后再入到地球大气层并在地球上着陆的航天器称为再

入航天器也可称为返回式航天器。例如返回舱、航天飞机、空天飞

机和弹道式导弹等；再入航天器的返回过程就是指再入航天器脱离

原来的运行轨道，再入到地球大气层并在地面安全着陆的的过程。

1再入航天器分类

从再入航天器在再入大气层后的气动特性的不同，再入航天器可

分为三类：

1.1弹道式再入航天器

弹道式再入航天器是指返回舱在标准情况下再入大气层时只产

生阻力不产生升力，或虽产生升力但对升力大小和方向不加控制，

着陆时为垂直着陆。弹道式载入航天器由于升阻比等于0，所以结

构和防热很简单，因而是载人飞船最先采用的一种方式。

1.2弹道-升力式再入航天器

在弹道式再入航天器的基础上，通过配置再入器质心的办法，使

再入器再入大气层时产生一定的升力即为弹道-升力式再入航天

器。其质心在偏离中心轴线一小段的地方，这样航天器再入大气时

产生一个不大的攻角，同时产生一个不大的升力，所产生的升力一

般不大于阻力的一半，所以升阻比小于0.5。着陆方式也是垂直着

陆。由于弹道升力式再入器保持了弹道式再入器的结构简单和防热

易于处理的特点，同时又适当的利用升力，在一定程度上克服了弹

道式的缺点。因而在需要降低最大减速过载和减小着陆点散布的场

合下，弹道升力式再入器被广泛应用。

1.3升力式再入航天器

升力再入器是再入大气层时产生一定可控制的升力，可以再入器

达到水平着陆的程度。水平着陆可以规避垂直着陆再入器的着陆冲

击过载和不易控制的着陆点散布问题。同时为再入器重复使用创造

条件。该再入器升阻比一般大于1，配置质心的方法无法达到，所

以在采用不对称的升力体（可带翼也可不带翼）。这种再入器设计

非常复杂。

2再入航天器的返回过程

航天器从环绕地球的运行轨道经大气的气动阻力减速直至返回

地面，要经历以下五个阶段：如图所示o、为再入航天器调整姿态

的起始点，o为制动火箭开始工作点，p为制动火箭工作结束点，e

为再入到大气层的再入点，f为开伞点，c为着陆点(如图1）。

2.1制动前的调姿段

再入航天器在地球引力作用下的运行姿态是不与地球大气层相

交的椭圆轨道或圆轨道，一般希望保持零攻角状态，以减小轨道周

期变化，所以其姿态不是制动姿态，因此在制动前的o、-o的这一

飞行阶段要进行姿态调整，使再入飞行器在制动点的姿态改为制动

姿态，即制动火箭工作要求的姿态。通常这一姿态是满足某一性能

指标的最佳姿态。如果再入航天器不返回部分要继续运行或抛弃，

该阶段还要将航天器姿态调整到适合不返回部分与返回部离

的状态，分离后之后再调整到制动状态。

2.2制动段

也称为离轨飞行段，即o-p段。在这一飞行过程中航天器受到地

球引力作用，还受到火箭发动机推力的作用从而离开原来的运行轨

迹进入一条引向地面的轨道。航天器返回地面必须要用制动发动机

产生的推力减小航天器的飞行速度，或者改变其飞行方向，或同时

改变速度和方向。制动火箭沿纵轴安装在航天器上，使火箭的推力

矢量与纵轴一致。先由姿态控制系统调整航天器的姿态，使其纵轴

与当地水平面成一角度θ(称制动角)，这时的纵轴方向称为制动方

向。制动火箭的推力沿制动方向作用一段时间，使航天器在这一方

向上获一附加速度δv。于是航天器的速度由v1转变为v2,虽然v2

与v1的量值变化不大，但方向的变化却可使航天器脱离原来的运

行轨道，转入一条新的椭圆轨道。精确控制制动方向和制动火箭的

冲量可以使航天器转入的过渡轨道介于再入走廊的上下界之间，保

证航天器安全再入大气层。制动段为返回轨道中的动力飞行段，对

制动段轨道设计和制导任务有以下三个重要内容：①制动点位置的

建立；②制动参数的选择；③制动段关机方程的建立。

2.3过度段

也成为大气层外自由飞