第六章-解析法空中三角测量-参考更改版.pptVIP

通过控制点解两个参数绝对定向后加密点的坐标应反算到地面测量坐标系地面摄影测量坐标系的X轴与像空间辅助坐标系的u轴相一致,且两坐标系单位长度相同2.航带网绝对定向时的重心化问题：原因：误差方程的系数项是模型点的坐标（坐标系原点在模型的左侧，有些点坐标数值较大），重心化可以减小坐标数值，简便计算减少有效位数，保证计算精度法方程系数减化，个别项数值为零，提高计算速度模型点的重心坐标:重心化坐标:控制点的重心坐标:重心坐标:控制点的算术平均值模型点控制点重心化后的误差方程式坐标重心化后绝对定向基本公式三、航带网的非线性变形改正:问题的提出:航带模型仍存在偶然误差和残余的系统误差的影响，模型连接时误差的累积使航带产生变形，致使绝对定向后获得的地面坐标只是概略值改正方法:用待定参数构成的多项式来逼进复杂的变形曲面，平差解求多项式的系数，进行坐标的改正，消除误差的影响。多项式有不同的类型，以一般多项式为例。解决的办法:航带网的非线性变形改正观测误差的累计影响使X、Y、Z呈现明显的误差修正后的坐标同理:主要过程:各像对进行连续像对相对定向:得到模型点在各自坐标模型连接:求比例尺归化系数，得到模型点在统一的航带像空间辅助坐标系坐标各航带模型的绝对定向:将模型点在统一坐标变换到全区域统一的地面摄影测量坐标系（各航带坐标重心化）航带网的非线性变形改正:平差整体解求航带的非线性改正系数，进行坐标的改正，得到改正后的坐标值u1x1v1w1S1y1v2w2S2y2u2x2B四、航带网区域网平差:由几条航带构成一个区域,整体平差解求各航带的非线性变形改正系数,求得整个测区内全部待定点的坐标。u1x1v1w1S1y1v2w2S2y2u2x2b单独像对相对定向§6－3独立模型法解析空三基本思想:每像对进行独立像对法相对定向:得到模型点在每个像对的像空间辅助坐标系的坐标各模型进行绝对定向:在满足模型公共点（连接点）的坐标应相等及控制点的计算坐标应与实测坐标相等的条件下，平差整体解求每个模型的七个绝对定向元素，求出所有加密点的地面坐标（公共点取均值）各单元模型分别进行空间相似变换线性化将未知数分为两组:每个模型的7个定向参数改正数待定点地面坐标改正数得到t（全区域每个模型的七个参数）,则待定点坐标§6－3光束法区域网空中三角测量一、光束法区域网平差基本思想以每条摄影光束为单元,区域内每张像片的控制点、加密点都列立共线条件方程式建立全区域统一的误差方程,统一平差解算,整体解求区域内每张像片的6个外方位元素所有加密点的地面坐标一个实例航线数:8像片数:225，面积约3335平方公里平高控制点加密点航带编号像片编号Ⅰ123Ⅱ456像片编号示意图ⅠⅡ123789131415456101211未知数特别多,分成两类未知数个数6×6＋12×3＝72误差方程个数（6×4＋9×2）×2＝84像片外方位元素改正数系数加密点坐标改正数系数角标i:像片编号j:点的编号①②③④⑤⑥123456789101112131415某一光束的误差方程该像片内所有参与平差的点自身法化之和法方程式误差方程某像片为例ⅠⅡ123789131415456101211一般包含几十万个未知数,因此无法采用普通的矩阵运算解求,摄影测量中提出改化法方程组的方法,可以快速求解各类未知数为计算方便,可消去一类未知数,得到改化法方程（消去X坐标未知数）改化法方程的系数项具有一定的规律,由此规律可由误差方程直接列出改化法方程,逐像片、逐点填入改化法方程的系数阵当行号片与列号片不相邻时,则为零非主对角线上的列块,即行号与列号不同的块,填入该行号片与列号片之间公共点相互法化内容之和,即ik:两个相邻的像片号，j:公共点号转置对称的带状改化法方程非主对角线的列块,当行号片与列号片不相邻时,则为零带宽:主对角线到任一行最远处的非零元素间所包含的未知数个数带宽越窄,需存储单元和计算量越小像片外方位元素未知数转置对项称带宽与区域网像片编号的方式有关垂直于航带方向编号N航带数平行于航带方向编