202406机器人二级 理论+实操.docx

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）

分数：100题数：45

一、单选题(共30题，共60分)

1. 如图，这是飞机起飞时的机翼示意图，下列说法正确的是？（）

A. 机翼上侧所受的气压为0

B. 机翼受到向下的力的作用

C. 机翼下侧所受的气压为0

D. 机翼上侧所受的气压小于下侧

标准答案：D

2. 图中是苏颂等人发明的木构水运仪像台，它的作用是？（）

A. 灌溉农田

B. 算数

C. 观测天文

D. 计时

标准答案：C

3. 以下装置两轮转向相同的是？（）

A. 皮带交叉传动装置

B. 链传动装置

C. 垂直啮合的齿轮

D. 蜗轮蜗杆机构

标准答案：B

4. 如图，该机构中主动摆杆是指？（）

A. a

B. b

C. c

D. d

标准答案：B

5. 一节干电池的电压约为？（）

A. 1.5V

B. 1000v

C. 36V

D. 220V

标准答案：A

6. 关于电动机的能量转化说法正确的是？（）

A. 把机械能转化为电能

B. 把动能转化为势能

C. 把电能转化为机械能

D. 把势能转化为动能

标准答案：C

7. 关于凸轮机构，下列说法正确的是？（）

A. 从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲线

B. 从动件的运动周期一定，凸轮的运动周期相同

C. 从动件只能摆动不能直动

D. 从动件只有尖顶从动件一种类型

标准答案：A

8. 如图，曲柄滑块机构中哪个是滑块？（）

A. a

B. b

C. c

D. d

标准答案：C

9. 如图，关于该机构，下列说法正确的是？（）

A. 这是曲柄摇杆机构

B. 这是双摇杆机构

C. 这是双曲柄机构

D. 这是曲柄滑块机构

标准答案：A

10. 滑杆机构中回转体做什么动作？（）

A. 沿着轨道来回滑动

B. 回转运动

C. 静止不动

D. 左右摇摆

标准答案：B

11. 如图，下列说法正确的是？（）

A. 这是皮带平行传动

B. 这是皮带半交叉传动

C. 这是齿轮传动

D. 这是链传动

标准答案：B

12. 如图，该凸轮机构的锁合方式为？（）

A. 重力锁和

B. 弹力锁合

C. 使用槽凸轮机构几何锁合

D. 使用共轭凸轮机构的几何锁合

标准答案：B

13. 如图，关于该场景说法正确的是？（）

A. 将滑动摩擦变为了滚动摩擦，用来增大摩擦力

B. 将滑动摩擦变为了滚动摩擦，用来减小摩擦力

C. 将滚动摩擦变为了静摩擦，用来增大摩擦力

D. 将滚动摩擦变为滑动摩擦，用来增大摩擦力

标准答案：B

14. 关于齿轮平行啮合，下列说法正确的是？（）

A. 两个齿轮转动方向相同

B. 大齿轮比小齿轮转速快

C. 只能起加速作用

D. 适合近距离传动

标准答案：D

15. 机器人的控制系统相当于人类的？（）

A. 大脑

B. 皮肤

C. 四肢

D. 心脏

标准答案：A

16. 如图，采用了滚子型从动件的是？（）

A. a

B. b

C. c

D. d

标准答案：B

17. 如图，下列哪个选项是单动式棘轮机构？（）

A. a

B. b

C. c

D. d

标准答案：B

18. 凸轮机构按照凸轮的形状分类不包括？（）

A. 盘形凸轮

B. 移动型凸轮

C. 圆柱凸轮

D. 圆形凸轮

标准答案：D

19. 如图关于该机构，下列说法正确的是？（）

A. 这是凸轮机构

B. 这是不完全齿轮机构

C. 这是棘轮机构

D. b是主动件

标准答案：D

20. 典型棘轮机构不包括？（）

A. 主动摆杆

B. 止回摆杆

C. 棘轮

D. 止回棘爪

标准答案：B

21. 以下要求零件必须在同一平面内连接的选项为？（）

A. 链传动

B. 皮带传动

C. 齿轮传动

D. 蜗轮蜗杆

标准答案：A

22. 关于重力说法错误的是？（）

A. 同一个地方一个西瓜的重力大于一粒芝麻的重力

B. 很轻的物体是没有重力的

C. 重力是垂直于水平面竖直向下的

D. 重力的大小与物体的质量有关

标准答案：B

23. 关于棘轮机构，下列说法正确的是？（）

A. 棘轮机构只能单向运动

B. 棘轮机构只能双向运动

C. 棘轮机构可以双向运动

D. 棘轮机构只能有一个主动棘爪

标准答案：C

24. 如图，该机构中回转体做什么动作？（）

A. 在既定的轨道上滑动

B. 摇摆运动

C. 上下直动

D. 回转