202409机器人二级理论.docx

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）

分数：100??题数：45

一、单选题(共30题，共60分)

1.

如图，这是当飞机起飞时机翼的截面图，下列说法正确的是？（）

?

A.?

机翼上侧的气流比下侧的气流速度慢

B.?

机翼受到整体向下的力的作用

C.?

机翼下侧所受的气压大于上侧

D.?

机翼上侧曲线弧度小于下侧

标准答案：C

2.

挖掘机的机械臂用到了下列哪个机构？（）

?

A.?

凸轮机构

B.?

棘轮机构

C.?

槽轮机构

D.?

连杆机构

标准答案：D

3.

机器人常见的驱动方式不包括？（）

?

A.?

电力驱动

B.?

液压驱动

C.?

手动驱动

D.?

气压驱动

标准答案：C

4.

如图，曲柄滑块机构中滑块做什么动作？（）

?

A.?

在既定的轨道上滑动

B.?

无规律动作

C.?

回转运动

D.?

左右摇摆

标准答案：A

5.

关于双动式棘轮，下列说法正确的是？（）

?

A.?

只能单向运动

B.?

只能双向运动

C.?

只有一个主动棘爪

D.?

可以单向运动

标准答案：D

6.

如图，采用了摆动型从动件的是？（）

??

?

A.?

a

B.?

b

C.?

c

D.?

d

标准答案：C

7.

如图，关于该装置，下列说法正确的是？（）

?

A.?

这是皮带交叉传动装置

B.?

这是链传动装置

C.?

这是垂直啮合的齿轮

D.?

这是皮带平行传动装置

标准答案：D

8.

如图，关于自行车，下列说法正确的是？（）

?

A.?

a处采用平行四边形结构来增加结构稳定性

B.?

b处相当于一个费力的轮轴

C.?

c处轮胎增加花纹来增大摩擦

D.?

d处采用了皮带传动

标准答案：C

9.

凸轮机构的从动件分类不包括？（）

?

A.?

滚子从动件

B.?

方形从动件

C.?

尖顶从动件

D.?

平底从动件

标准答案：B

10.

如图，关于该机构，下列说法正确的是？（）

?

A.?

这是槽轮机构

B.?

这是不完全齿轮机构

C.?

这是棘轮机构

D.?

a是主动件

标准答案：A

11.

典型的棘轮机构不包括？（）

?

A.?

棘轮

B.?

止回摆杆

C.?

止回棘爪

D.?

主动摆杆

标准答案：B

12.

如图，小孩用力推箱子，关于该场景说法正确的是？（）

?

A.?

箱子移动之前与地面之间产生的是滑动摩擦力

B.?

箱子与地面之间的最大静摩擦力大于滑动摩擦力

C.?

箱子和地面之间产生的是滚动摩擦力

D.?

箱子移动的时候与地面之间产生的是静摩擦力

标准答案：B

13.

如图，下列哪个选项是外啮合棘轮机构？（）

?

A.?

a

B.?

b

C.?

c

D.?

d

标准答案：B

14.

如图，这是使用缝纫机的示意图，脚踏板上下摆动，上部轮子做回转运动，那么该场景相当于使用了？（）

??

?

A.?

双曲柄机构

B.?

双摇杆机构

C.?

曲柄摇杆机构

D.?

反向双曲柄机构

标准答案：C

15.

下列装置中轮状零件的旋转方向一定相同的是？（）

?

A.?

蜗轮蜗杆

B.?

皮带传动

C.?

齿轮传动

D.?

链传动

标准答案：D

16.

同等条件下，通常下列哪个选项重力最大？（）

?

A.?

一个西瓜

B.?

一块橡皮

C.?

一个芝麻

D.?

一只蚂蚁

标准答案：A

17.

如图该机构中止回棘爪是指？（）

?

A.?

a

B.?

b

C.?

c

D.?

d

标准答案：C

18.

诸葛亮发明的“木牛流马”的作用是？（）

?

A.?

运送军粮

B.?

娱乐

C.?

观测天文

D.?

计量长度

标准答案：A

19.

如图，关于该凸轮机构，下列说法正确的是？（）

?

A.?

采用了移动型凸轮

B.?

采用了弹力锁合

C.?

采用了重力锁合

D.?

采用了滚子从动件

标准答案：B

20.

如图，关于该机构的从动件，下列说法正确的是？（）

?

A.?

属于直动型从动件

B.?

属于摆动型从动件

C.?

属于平底从动件

D.?

属于尖顶从动件

标准答案：B

21.

人体能够承受的最大安全电压为？（）

?

A.?

1.5V

B.?

36V

C.?

1000v

D.?

220V

标准答案：B

22.

关于齿轮，下列说法正确的是？（）

?

A.?

齿轮平行啮合旋转方向相同

B.?

齿轮只能垂直啮合

C.?

齿轮啮合一定起加速作用

D.?

齿轮啮合适合近距离传动

标准答案：D

23.

一个六足机器人，用左右两个电机分别控制左右足，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器人？（）

?

A.?

向右前方转向

B.?

原地右转

C.?

原地左转

D.?

原地不动

标准答案：A

24.

滑杆机构中的滑块一般做什么动作？（）

?

A.?

左右摇摆

B.?

回转运动

C.?

静止不动