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力学基础理论与实际应用相结合
目录
力学基础理论与实际应用相结合（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2目的和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
力学基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1物体运动的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2力的概念及其分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.3力的作用效果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
力学定律．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.1牛顿三大定律．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2力矩与角动量守恒定律．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.3静电场力和磁场力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
运动方程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.1基本运动方程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.2变分法在力学中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.3广义坐标系下的运动方程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
实际应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.1桥梁结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.2航空航天器的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.3机器人机械臂的控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
力学问题解决方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
6.1解析解与数值解结合使用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
6.2数值模拟在工程中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
6.3多物理场耦合问题的求解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
7.1主要研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
7.2存在的问题及未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
力学基础理论与实际应用相结合（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
1.1力学基础理论概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
1.2力学在实际应用中的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
二、力学基础理论核心内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.1力学基本定律．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
2.2力学基本方程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.3材料力学性质．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
三、力学在工程领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
3.1结构工程中的力学分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
3.2机械设计中的力学原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
3.3能
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