哈工大PPT数字滤波器的基本结构.pptVIP

第二部分是由N个一阶网络Hk’(z)组成的并联结构，每个一阶网络在单位圆上有一个极点12k=0,1，2,…,N-13是一个有N个极点的谐振网络。这些极点正好与第一部分梳状滤波器的N个零点相抵消，从而使H(z)在这些频率上的响应等于H(k)。把这两部分级联起来就可以构成FIR滤波器的频率采样型结构。哈工大电信院信息工程系宿富林*第1章数字滤波器的基本结构主要内容哈工大电信院信息工程系宿富林*010203数字滤波器结构的表示方法IIR滤波器的结构FIR滤波器的结构1.1数字滤波器结构的表示方法哈工大电信院信息工程系宿富林*离散系统可以用差分方程、系统函数描述数字滤波器的实现哈工大电信院信息工程系宿富林*硬件实现：根据描述数字滤波器的数学模型或信号流图，用数字硬件装配成一台专门的设备，构成专用的信号处理机1软件实现：直接利用通用计算机，将所需要的运算编成程序让计算机来执行2基本的运算单元哈工大电信院信息工程系宿富林*单位延时器乘法器加法器z-1x(n)x(n-1)x(n)x(n-1)z-1x(n)ax(n)ax(n)ax(n)x1(n)x1(n)+x2(n)x2(n)x1(n)x1(n)+x2(n)x2(n)方框图表示流图表示a例：二阶数字滤波器的结构哈工大电信院信息工程系宿富林*b0a1延迟a2延迟x(n)y(n)y(n-1)y(n-2)b0x(n)a2y(n-2)a1y(n-1)框图结构流图结构x(n)y(n)y(n-1)y(n-2)b0a2a1z-1z-1各节点的值哈工大电信院信息工程系宿富林*4，y(n-2)15x(n)a1b012a213，y(n-1)y(n)为什么研究滤波器的结构哈工大电信院信息工程系宿富林*结构不同，需要的存储单元及乘法次数不同。存储单元：影响系统的复杂性乘法次数：影响系统的速度在有限精度（有限字长）下，结构不同，系统的误差性能、稳定性不同两种形式的滤波器哈工大电信院信息工程系宿富林*FIR系统IIR系统这两类不同的网络结构各有不同的特点，因此，分别论述例如：一阶IIR系统：1、IIR系统哈工大电信院信息工程系宿富林*系统结构中存在反馈环节的系统称为递归系统。又因为该系统的冲激响应h(n)是无限长序列，所以又称为无限冲激响应（InfiniteImpulseResponse----IIR）系统。IIR滤波器的特点哈工大电信院信息工程系宿富林*系统的单位冲激响应是无限长的系统函数H(z)在有限Z平面存在极点→设计的系统存在稳定性问题3.结构上存在输出到输入的反馈→可改进滤波器幅频特性，因此，阶数少，需要的存储单元数目及乘法运算次数少，系统的速度快，结构简单，适合对实时性高的场合FIR系统没有反馈环节的系统称为非递归系统。因为该系统的冲激响应h(n)是有限长序列，所以又称为有限冲激响应（FiniteImpulseResponse----FIR）系统FIR滤波器的特点哈工大电信院信息工程系宿富林*01040203系统的单位冲激响应长度有限系统函数H(z)在|z|0处收敛，在有限Z平面只有零点，极点只在z=0处(因果系统)→系统稳定结构上是非递归系统，不存在输出到输入的反馈（有些结构也存在反馈，如：频率抽样结构）→阶数高，系统复杂，速度慢，实时性不好可实现线性相位特性1.2IIR滤波器的结构哈工大电信院信息工程系宿富林*直接型结构01规范型结构02级联型结构03并联型结构04一、直接型结构哈工大电信院信息工程系宿富林*也叫直接I型结构，直接由差分方程得到两级网络：第1级实现零点，第2级实现极点延时单元：N+M个乘法器：N+M+1MMM二、规范型哈工大电信院信息工程系宿富林*也叫直接II型MM初始形式（直接Ⅰ型的变形结构)规范型结构（图中以M=N为例）直接型（I型、II型）结构的特点哈工大电信院信息工程系宿富林*II型（规范型）延时单元数目N个（一般N≥M），较I型要少，因此，可节省存储单元或寄存器01两种结构的系数ak、bi对滤波器的性能控制关系不直接，因此调整起来不方便01两种结构的极点位置的灵敏度太大（即极点对系数的变化过于灵敏），因此对有限字长（有限精度）十分灵敏，容易引起不稳定和产生较大误差01三、级联型哈工大电信院信息工程系宿富林*