钢管第一二章模板2.docx

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TOC\o1-3\h\z\u第1章绪论 1

1.1课题研究的目的意义 1

1.2国内外研究现状 1

1.2.1国外研究现状 1

1.2.2国内研究现状 2

1.3论文的研究内容 2

第2章系统总体结构及控制方案 4

2.1总体结构 4

2.1.1系统工艺流程 4

2.1.2系统工作原理 5

2.2控制方案 6

2.2.1系统控制总体方案的选择 6

2.2.2系统控制总体方案的设计 6

第3章系统硬件设计 8

3.1主电路设计 8

3.2主电路硬件选型 8

3.2.1电机选型 8

3.2.2伺服驱动选型 8

3.2.3变频器模块选型 18

3.2.4电磁阀选型 10

3.2.5热继电器选型 11

3.2.6开关电源选型 12

3.2.7控制变压器选型 12

3.3控制电路设计 12

3.4控制电路硬件选型 13

3.4.1交流接触器选型 13

3.4.2中间继电器选型 13

3.5I/O电路设计 13

3.6I/O电路硬件选型 17

3.6.1行程开关选型 17

3.6.2按钮选型 17

3.6.3蜂鸣器选型 17

3.7PLC选型 18

3.7.1CPU模块选型 18

3.7.2模拟量扩展模块选型 18

3.8传感器选型 20

3.8.1液激光传感器选型 20

3.8.2计数传感器选型 21

3.8.3限位传感器选型 21

3.8.4重量传感器选型 21

3.9元器件清单 22

第4章系统软件设计 23

4.1I/O引脚分配 23

4.2存储区地址分配 24

4.3主程序 25

4.4子程序 26

4.4.1模拟量与PID子程序 26

4.4.2顺序控制子程序 28

4.4.3上料子程序 29

4.4.4输送子程序 30

4.4.5参数调整子程序 30

4.4.6码垛子程序 31

4.4.7故障检测子程序 31

第5章HMI系统软件设计 35

5.1触摸屏的功能 35

5.2触摸屏组态过程 35

5.2.1实时数据库 36

5.2.2设备通道 36

5.2.3运行策略 36

5.3触摸屏与PLC的通讯 38

第6章结论 39

参考文献 40

致谢 41

附录 42

附录A外文资料 42

附录B程序块 55

附录C语句表 68

附录D脚本程序 75

附录E主电路图 77

附录FI/O接线图 78

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第1章绪论

1.1课题研究的目的意义

在当今制造业快速发展的时代，自动化生产技术已经成为提高生产效率、降低成本、提升产品质量的关键因素。随着工业4.0和智能制造概念的不断推进，各个行业都在积极寻求自动化升级的解决方案，以适应市场的激烈竞争和不断变化的需求。传统的人工操作方式在效率、精度和稳定性方面已经难以满足大规模、高质量生产的要求，因此自动化输送和码垛系统在工业生产中的应用越来越广泛。方形钢管作为一种常见的金属型材，在建筑、机械制造、汽车工业、桥梁工程等众多领域有着广泛的应用。随着这些行业的快速发展，对方形钢管的需求量不断增加，同时也对其生产和物流过程的效率和质量提出了更高的要求。在方形钢管的生产和加工过程中，输送和码垛是两个重要的环节，直接影响到整个生产流程的顺畅性和生产效率。传统的方形钢管输送和码垛方式主要依靠人工操作，劳动强度大、工作效率低，而且容易出现人为误差和安全事故，已经无法满足现代工业生产的需求。

基于PLC的方形钢管输送码垛控制系统能够实现方形钢管输送和码垛过程的自动化，大大减少了人工操作的时间和劳动强度。通过精确的控制和协调，系统可以快速、准确地完成钢管的输送和码垛任务，提高生产效率，满足大规模生产的需求。例如，在一些大型钢铁企业中，采用自动化输送码垛系统后，生产效率可以提高数倍甚至数十倍。

1.2国内外研究现状

随着工业自动化进程的加速，方形钢管在建筑、机械制造等众多领域的应用愈发广泛，对其输送码垛效率和精度的要求也日益提升。高效、精准的输送码垛控制系统不仅能够提高生产效率，降低人力成本，还能保障产品质量，增强企业的市场竞争力。在此背景下，国内外学者和企业围