TCASME-工业机器人模块化智能视觉定位系统规范.pdf

ICS25.04

CCSN10

CASME

中国中小商业企业协会团体标准

T/CASMEXXXX—XXXX

工业机器人模块化智能视觉定位系统规范

Specificationformodularintelligentvisualpositioningsystemsforindustrialrobots

征求意见稿

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中国中小商业企业协会  发布

T/CASMEXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由南昌工控机器人有限公司提出。

本文件由中国中小商业企业协会归口。

本文件起草单位：南昌工控机器人有限公司、XXX、XXX。

本文件主要起草人：XXX、XXX、XXX。

I

T/CASMEXXXX—XXXX

工业机器人模块化智能视觉定位系统规范

1范围

本文件给出了工业机器人模块化智能视觉定位系统的系统架构，并提出了系统的设计规范、制造规

范、应用规范以及维护方面的要求。

本文件适用于工业机器人模块化智能视觉定位系统的设计、制造、应用与维护。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T39004-2020工业机器人电磁兼容设计规范

GB/T39005-2020工业机器人视觉集成系统通用技术要求

GB/T39006-2020工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法

GB/T39266-2020工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法

GB/T39360-2020工业机器人控制系统性能评估与测试

GB/T39404-2020工业机器人控制单元的信息安全通用要求

GB/T39590.1-2020机器人可靠性第1部分：通用导则

GB/T43210.1-2023机器人服务机器人模块化第1部分：通用要求

GB/T40575-2021工业机器人能效评估导则

GB/T40576-2021工业机器人运行效率评价方法

GB/T41784-2022信息技术实时定位视觉定位系统数据接口

GB/T43210.1-2023机器人服务机器人模块化第1部分：通用要求

3术语和定义

GB/T41784-2022界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

模块化视觉定位modularvisualpositioning

将利用视觉图像实现定位的功能集成为相对独立的单元。

[来源：GB/T41784-2022，3.2，有修改]

4系统架构

4.1硬件模块

4.1.1传感器

包括高分辨率摄像头、图像传感器等，用于采集物体场景的图像。

4.1.2光源

用于提供适当的光照条件，以确保图像质量和物体识别的准确性。

4.1.3机器人控制系统

负责控制工业机器人的运动和操作。

4.1.4通信接口