复杂环境下多AGV编队协同控制与避障路径规划研究.docx

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2025-04-03 发布于上海
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复杂环境下多AGV编队协同控制与避障路径规划研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业与物流领域，自动导引车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）凭借其自动化、高效性和灵活性等优势，逐渐成为物料搬运与运输的关键设备。随着生产规模的不断扩大以及物流需求的日益增长，单个AGV已难以满足复杂任务的要求，多AGV编队协同控制应运而生，成为当前研究的热点与发展趋势。

在物流行业，多AGV编队协同控制被广泛应用于仓储管理与运输配送环节。在仓储管理中，多AGV可协同完成货物的搬运、分拣、上架和下架等任务，极大地提高了仓储作业的自动化水平与效率。以大型电商仓库为