项目1-多旋翼无人机的组装与调试.pptx

项目1多旋翼无人机的组装与调试1项目1-多旋翼无人机的组装与调试

多旋翼无人机的组装与调试任务1：多旋翼无人机的组装任务2：多旋翼无人机的调试2项目1-多旋翼无人机的组装与调试

任务1：多旋翼无人机的组装一、任务准备（一）制定组装方案（二）准备组装工具和辅助设备（三）组装准备工作的注意事项二、任务实施（一）自制机架（二）机架的组装（三）整体组装3项目1-多旋翼无人机的组装与调试

一、任务准备（一）制定组装方案拟订符合个人要求的配件清单配件清单包含（但不限于）如下：注意：购买零部件时尽量找信誉好、有实力的知名公司购买，以确保售后服务有保障4项目1-多旋翼无人机的组装与调试

一、任务准备（二）准备组装工具和辅助设备工具和辅助设备清单包含（但不限于）以下：5项目1-多旋翼无人机的组装与调试

一、任务准备（三）组装准备工作的注意事项仔细阅读用户手册、安装说明书按要求摆放好组装工具、零部件优先保证重要零部件质量保证组装工具、零部件的质量注意组装的顺序、方法，避免造成零部件损坏螺钉、螺栓的正确固定方法轻拿轻放以保护集成电路组建立组装质量记录单6项目1-多旋翼无人机的组装与调试

二、任务实施（一）自制机架3K碳纤维板一体、分体机架机架需要材质轻、结构硬而又韧性的特点。碳纤维具有许多优良性能：碳纤维的轴向强度和模量高，密度低、比性能高，无蠕变，非氧化环境下耐超高温，耐疲劳性好，比热及导电性介于非金属和金属之间，热膨胀系数小且具有各向异性，耐腐蚀性好，X射线透过性好。良好的导电导热性能、电磁屏蔽性好外观靓丽立体感强等。7项目1-多旋翼无人机的组装与调试

二、任务实施（一）自制机架3K全碳纤维正X型机架，附带7075太空铝件摄像头保护轴距在240、250、280的机架最好用碳板的，玻纤和玻碳的一是不结实，二是太重，若组装穿越机，选用轻质、结实材料，最好设计成三层机架结构以扩大空间。8项目1-多旋翼无人机的组装与调试

二、任务实施（一）自制机架F450沉金PCB版机架（尼龙+纤）机架参数：机身重量上机架290克云台脚架232克简易脚架76克电机轴距450mm起飞重量800~1500g机架中心板：上板+下板??????????

??????力臂：4个?????

??????螺丝：M2.5*6机架螺丝25个、M3*8电机螺丝16个9项目1-多旋翼无人机的组装与调试

二、任务实施（二）机架的组装F450机架目前在市面上较为流行。进行组装之前，先要仔细阅读该产品说明书。由于F450机架结构简单，说明书上只展示了组装结构图，根据其内容，就能够掌握F450机架的组装方法。若要使用原厂电调，还需要将4只电调焊接在机身下板上。10项目1-多旋翼无人机的组装与调试

二、任务实施（三）整体组装1．整体组装前的准备◆整体电路接线要求1）4个电调的正负极需要并联（红色线连一起，黑色线连一起），并接到电池的相应正负极上。2）电调3根蓝色的电动机控制线要连接电动机。3）电调有个BEC（免电池电路）输出，用于输出5V的电压，给飞控板供电，并接收飞行控制的信号。4）遥控接收器连接在自动驾驶仪上，输出遥控信号，并同时从飞控板上得到5V电压。11项目1-多旋翼无人机的组装与调试

（三）整体组装1．电调焊接先准备好4块XYT系列动力系统30A电调①把电调焊接到中心板上——（注意接线口红正黑负，以及电调背面朝上），确保焊点牢固并且不会出现短路。12项目1-多旋翼无人机的组装与调试

（三）整体组装1．电调焊接②焊接电源线接头（用XT60公头，焊接时，注意接头上的+、﹣接口对应着红线与黑线），剥线长度4mm为刚好插入XT60接口。13项目1-多旋翼无人机的组装与调试

（三）整体组装1．电调焊接③电源线（用14AWG软硅胶线）——（注意红线接正黑线接负），剥线时注意不要破坏红色电源线的硅胶层，以免造成短路，并且长度刚好够焊接到板上即可。14项目1-多旋翼无人机的组装与调试

（三）整体组装1．电调焊接④将（PMU）电源管理模块电源线焊接至底板电源焊盘上——（PMU的红线黑线焊接至电源焊盘的红线黑线接口处，一一对应）。焊接完成后，检查是否漏焊虚焊，再用万用表测试各个焊点是否短路。15项目1-多旋翼无人机的组装与调试

（三）整体组装2．电机安装使用的16颗内六角螺丝型号为M3*8即为直径为3mm,长度为8mm，2312电机即为定子尺寸为23*12mm，分别有各2个CW、CCW。16项目1-多旋翼无人机的组装与调试

（三）整体组装2．电机安装机臂组装过程——（小细节：将电机装到机臂上，打螺丝先打对角，打入2/