2025第三届全国技能大赛海南省选拔赛-自主移动机器人（世赛选拔）项目技术文件.pdfVIP

目录

一、技术描述

（一）项目概要

（二）基本知识及能力要求

二、试题及评判标准

（一）试题（样题）

（二）比赛时间及试题具体内容

（三）比赛元素及场地示意

（四）评判标准

三、竞赛细则

（一）时间分说明

（二）评分流程

（三）问题修改

（四）违规及争议处理

四、竞赛场地、设施设备等安排

（一）赛场规格要求

（二）场地布局图

（三）基础设施清单

（四）参赛设备制作要求

五、安全、健康要求

（一）人员方面

（二）场地方面

一、技术描述

（一）项目概要

自主移动机器人赛项是一个以解决方案为导向的综合

性项目。随着自动化控制、人工智能等技术领域的快速发展，

机器人的性能不断完善，自主移动机器人的应用范围大为扩

展，产业规模迅速扩大，对从业者的要求也不断提高。

本次竞赛内容参照第47届世界技能大赛TP文件相关内

容制定，以农业采摘机器人为原型，要求参赛选手有设计、

制造和控制机器人的能力，该机器人将能够自动工作在多种

环境中。可用于预先准备的目标物品和环境。例如，机器人

将能够在场地中处理不同位置、大小、重量的物体，并将它

们存放在指定的位置。

自主移动主动机器人项目为团队项目，每个代表队由两

名选手组成，参赛者在比赛年内不得超过22周岁。

（二）基本知识及能力要求

权重比例

相关要求

(%)

工作组织和管理

个人（选手）需知晓：

通用以及与制造相关的安全工作原则与应用

设备和材料的用途、使用方法、保养、维护及安全操作守则

环境和安全原则及其在良好管理工作环境中的应用10

团队工作以及应用

与他人的个人和集体角色、责任和义务相对的个人技能，优势

和需求

活动计划所需的有关计算指标（参数）

个人（选手）应能够：

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权重比例

相关要求

(%)

1准备及维持安全、整洁以及有效的工作场地

就手中相关工作完成准备，并考虑到职业健康与安全因素

就工作进行安排以最大化效率及最小化干扰因素

考虑到并遵照机器人工程技术的相关规章制度

按照制造商说明资料，选择并安全地使用设备、材料

应用符合环境、设备、材料相关的或更高的健康安全标准

整理工作场地并恢复至合适的状态

广泛而具体地为团队做出贡