2025年基于5G毫米波通信的工业机器人创新应用白皮书-英特尔.docx

基于5G毫米波通信的工业机器人创新应用白皮书

（2025年3月）

作者：

卫义仁1，周明1，张文珽2，周进峰3，冉龙强3，陈思仁3，曾红李3，娄渊志3，赵骞理3，韦影娆(Candy)3，王爱喜3，林丽莉3，朱晟伟3，瞿好聪3

公司：

1智慧尘埃（成都）科技有限公司

2上海仙工智能科技有限公司

3英特尔（中国）有限公司

目录

目录

前言 1

缩略词 2

一、基于毫米波通信的工业5G应用背景 4

1.1行业专频专网 5

1.2通感算一体化 6

二、基于5G毫米波的工业应用 7

2.1基于5G毫米波的AMR在工业行业的应用 7

2.2基于毫米波通信的工业5G方案的技术实现 9

2.3应用案例：英特尔成都工厂 10

总结与展望 13

前言

前言

近年来，5G在工业领域的应用日益广泛，在5G工业网络的支撑下，工业企业获得了高可靠、广连接、低功耗、低成本的无线专网数据传输服务，助力远程设备操控、无人智能巡检、现场辅助装配、生产现场检测等场景的落地。然而，基于公网的工业5G方案在时延、可靠性和覆盖能力等方面仍存在瓶颈，导致其在部分特定应用场景中可能会出现网络时延较高、稳定性不足等问题。

智慧尘埃、仙工智能、英特尔携手推出基于毫米波(mmWave)通信的工业5G方案，该方案充分利用了5G毫米波独立于公网的频段、专频专用、频率资源有保障等优势，能够更好地保障网络的专用性、安全性、可靠性、时延确定性以及抗干扰能力。方案采用英特尔?FlexRAN参考架构，使用基于英特尔?至强?处理器的边缘服务器作为基站网络计算核心，能够在边缘端对网络数据进行高效处理，满足工业场景中自主移动机器人(AMR)等设备管理与调度的严苛要求，加速智能制造转型。

目前，基于毫米波通信的工业5G方案已经在AMR领域得到成功应用，并在英特尔成都工厂成功验证。该方案为AMR提供了高安全、高确定、高可靠的5G网络环境，成功降低了AMR应用中由于网络问题频繁导致的AMR碰撞与意外暂停等现象，显著提升了AMR的运行稳定性与物料搬运成功率。

缩略词

缩略词

英文

中文

3GPP

The3rdGenerationPartnershipProject

第三代合作伙伴项目

5G

The5thGeneration

第五代移动通信

AAU

ActiveAntennaUnit

有源天线单元

ADC

AnalogtoDigitalConverter

模拟到数字转换器

AGV

AutomatedGuidedVehicle

自动引导车

AI

Arti?cialIntelligence

人工智能

AIoT

Arti?cialIntelligenceofThings

人工智能物联网

AMR

AutonomousMobileRobot

自主移动机器人

AP

AccessPoint

接入点

AR

AugmentedReality

增强现实

BBU

BasebandUnit

基带处理单元

CFR

CrestFactorReduction

波峰因数削减

CPE

CustomerPremiseEquipment

客户端设备

CPU

CentralProcessingUnit

中央处理单元

DAC

DigitaltoAnalogConverter

数字到模拟转换器

DCS

DistributedControlSystem

分布式控制系统

DDC

DigitalDownConverter

数字下变频

DDS

DataDistributionService

数据分发服务

DMRS

DemodulationReferenceSignal

解调参考信号

DPD

DigitalPre-distortion

数字预失真

DUC

DigitalUpConverter

数字上变频

FEC

ForwardErrorCorrection

前向纠错

GPU

GraphicsProcessingUnit

图形处理单元

ISA

InstructionSetArchitecture

指令集架构

2

2

缩略词

英文

中文

IIOT

IndustrialInternetofThings

工业物联网

IT

InformationTechnology

信息技术

LLR

Log-likelihoodRatio

对数似然比

MAC

MediaAccessControl

媒体存取控制

MEC

Multi-access