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工业机器人技术与应用模拟题+答案

一、单选题（共106题，每题1分，共106分）

1.传感器的（）是指传感器的测量输出值与实际被测量值之问的误差，即是误差的大小。

A、精度

B、分辨性

C、灵敏度

D、重复性

正确答案：A

2.使用手动操纵让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的正确顺序是：（）。

A、3-2-1-4-5-6

B、4-5-6-1-2-3

C、6-5-4-3-2-1

D、1-2-3-4-5-6

正确答案：B

3.电机控制系统带32位微处理器和独立以太网接口的微控制器，DC电机数（）。

A、1

B、2

C、3

D、4

正确答案：C

4.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。

A、使用磨耗量大的电极头

B、新的或旧的都行

C、更换新的电极头

正确答案：C

5.工业机器人系统的开机顺序正确的是（）。

A、开机器人系统电源-开机器人控制柜电源-开总电源

B、开机器人控制柜电源-开机器人系统电源-开总电源

C、开机器人控制柜电源-开总电源-开机器人系统电源

D、开总电源-开机器人系统电源-开机器人控制柜电源

正确答案：D

6.与齿轮传动相比较，（）不能作为蜗杆传动的优点。

A、传动比大

B、可产生自锁

C、传动效率高

D、传动平稳，噪声小

正确答案：C

7.以下不属于机器人内传感器的是（）。

A、力觉传感器

B、速度传感器

C、位置传感器

D、倾斜度传感器

正确答案：A

8.RAPID等待指令中，（）是等待一个条件满足后，程序再继续执行。

A、WaitTime

B、WaitUntil

C、WaitDI

D、WaitDO

正确答案：B

9.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（）。

A、有效

B、超前有效

C、滞后有效

D、无效

正确答案：D

10.在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。

A、惯性项和哥氏项

B、惯性项和重力项

C、哥氏项和重力项

D、重力项和向心项

正确答案：B

11.变压器降压使用时，能输出较大的（）。

A、电功

B、功率

C、电流

D、电能

正确答案：C

12.多关节型机器人的腰关节旋转角度范围是（）。

A、320°

B、200°

C、270°

D、220°

正确答案：A

13.在ABB工业机器人中修改工具坐标系参数，选中需要定义的工具坐标系，在“编辑”选项中点击（）进行后续设定。

A、更改值

B、更改申明

C、定义

D、重新设置

正确答案：A

14.下面哪些不是PLC的优点。

A、体积小、能耗低

B、可靠性高、抗干扰能力强

C、功能强、性价比高

D、功能比DCS强大

正确答案：D

15.当数据发送指令的使能端为（）时将执行该指令。

A、为1

B、为0

C、由0变为1

D、由1变为0

正确答案：A

16.当FANUC机器人发生SRVO-075报警时，机器人需要在（）下点动机器人。

A、USER

B、WORLD

C、TOOL

D、JOINT

正确答案：D

17.步进电动机是数字控制系统中的一种执行元件，其功用是将（）变换为相应的角位移或直线位移。

A、计算机信号

B、交流电信号

C、直流电信号

D、脉冲电信号

正确答案：D

18.手爪的主要功能是抓住工件，握持工件，和（）工件。

A、固定

B、定位

C、释放

D、触摸

正确答案：C

19.气动驱动器的结构简单，清洁，动作灵敏，具有缓冲作用。但也需要增设气压源，且与液压驱动器相比（）。

A、功率较小，刚度强

B、功率较大，刚度差

C、功率较小，刚度差

D、功率较强，刚度强

正确答案：C

20.气动系统中常用的压力控制阀是（）。

A、顺序阀

B、减压阀

C、溢流阀

正确答案：B

21.哪条指令用来等待数字输入信号（）。

A、WaitDi

B、WaitDo

C、DiWait

D、WaitT

正确答案：A

22.温度升高时，润滑油的黏度（）。

A、随之降低

B、随之升高

C、保持不变

D、可能升高也\n可能降低

正确答案：A

23.机器人速度是那个单位。

A、cm/min

B、mm/sec

C、in/sec

D、in/min

正确答案：B

24.超声波传感器的声波频率为（）。

A、低于10HZ

B、高于10HZ

C、低于16HZ

D、高于20HZ

正确答案：D

25.机器人电机制动闸的性能取决于（）载荷。

A、机械臂末端

B、中心轴

C、所有

D、工具头

正确答案：C

26.程序数据orient是指（）。

A、负荷数据

B、姿态数据

C、工件数据

D、数值数据

正确答案：B

27.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与四周状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。

A、PL值越大，运行轨迹越精准