2025年基于5G毫米波通信的工业机器人创新应用白皮书-英特尔.pptx

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近年来，5G在工业领域的应用日益广泛，在5G工业网络的支撑下，工业企业获得了高可靠、广连接、低功耗、低成本的无线专网数据传输服务，助力远程设备操控、无人智能巡检、现场辅助装配、生产现场检测等场景的落地。然而，基于公网的工业5G方案在时延、可靠性和覆盖能力等方面仍存在瓶颈，导致其在部分特定应用场景中可能会出现网络时延较高、稳定性不足等问题。

智慧尘埃、仙工智能、英特尔携手推出基于毫米波(mmWave)通信的工业5G方案，该方案充分利用了5G毫米波独立于公网的频段、专频专用、频率资源有保障等优势，能够更好地保障网络的专用性、安全性、可靠性、时延确定性以及抗干扰能力。方案采用英特尔?FlexRAN参考架构，使用基于英特尔?至强?处理器的边缘服务器作为基站网络计算核心，能够在边缘端对网络数据进行高效处理，满足工业场景中自主移动机器人(AMR)等设备管理与调度的严苛要求，加速智能制造转型。

目前，基于毫米波通信的工业5G方案已经在AMR领域得到成功应用，并在英特尔成都工厂成功验证。该方案为AMR提供了高安全、高确定、高可靠的5G网络环境，成功降低了AMR应用中由于网络问题频繁导致的AMR碰撞与意外暂停等现象，显著提升了AMR的运行稳定性与物料搬运成功率。;

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随着行业智能化程度不断提升，出现了许多工业领域的行业创新应用，对网络也提出了新的要求。例如工厂的多机器人作业协同、卡车大规模调度等新应用场景，都需要结合行业的场景需求差异与特点提供解决方案。基于公网的5G网络在工业互联网应用中的瓶颈主要包括以下几点：

?网络稳定性不足—公网5G可能受到其他用户流量的影响，导致时延波动和可靠性降低，难以满足工业级应用的严格要求。

?时延较高—尽管5G具备低时延特性，但公网5G受基站负载和核心网架构影响，难以实现超低时延（如ms级别），对高精度工业控制不利。

?带宽资源受限—公网5G频谱资源共享，工业应用可能因流量竞争而无法获得稳定的高带宽支持，影响高清视频监控、AI检测等应用。

?数据安全性???险—通过公网传输的工业数据容易受到网络攻击、窃听和泄露风险，企业难以完全掌控数据安全。

?缺乏本地化边缘计算支持—公网5G依赖运营商核心网，缺乏企业专属MEC能力，影响实时数据处理和本地化AI推理的效率。

?虚拟专网难以定制—虽然5G支持虚拟专网技术，但基于公网的虚拟专网资源需与其他行业共享，难以实现工厂级别的专属优化。

?成本与投资回报(ROI)不确定性—长期使用公网5G需支付较高的流量费用，同时无法确保稳定性和长期ROI，影响企业部署决策。

这就需要一种全集成、按需加载、能够实现整体交付的一站式专网解决方案，以实现更好的行业自主性，更高的资源分配灵活性，更强的网络传输确定性以及更高的网络安全性。;

感知功能集成是指5G毫米波专网可以用于雷达和成像等感知应

用，通过精细的波束赋形技术，实现精确的空间定位、物体识别和运动检测等功能，为智慧仓储、无人机导航等场景提供强大的感知能力。;

自动移动机器人(AMR)是物流机器人的一种，常见于工厂、工地等场景，是一种用于物料搬运的运输设备，其通常具备较大的尺寸与较高的续航，能够满足工厂内/外的运输需求。随着业务对于物料运输效率要求的不断提升，以及人力搬运成本的升高，越来越多的企业加大了对于AMR的部署力度。AMR支持采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶至指定地点，再通过自动或人工方式装卸货物。

AMR依赖于AMR自身的自动识别、控制、行进等能力，以及统一的路径规划与协同管理系统。路径规划与协同管理系统能够通过动态全局协同规划，进行多AMR路径搜索和交通管制，可令AMR有效躲避拥堵，提升效率，同时提供优化的任务分配方案，尽可能提升AMR运输资源的利用率。系统还能够实现对整个厂区机器人及智能设备运作情况的实时监控，促进智能化与数字化转型进程。

英特尔针对AMR推出了三款边缘平台，英特尔?工业边缘控制平台、英特尔?工业边缘洞见平台和英特尔?AMR开发平台，实现在边缘端对AMR机器人运动控制和智能化应用。

●英特尔?工业边缘控制平台

融合了信息技术(IT)和运营技术(OT)，公司可以远程部署和控制，降低成本并缩短部署时间，同时预先验证的系统硬件允许将新的工作负载添加到现有的计算资源中，使新的同类最佳产品可以快速