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信号与系统课程欢迎来到李晓波版信号与系统课程！本课程将带领您深入探索信号与系统的基础理论与应用实践，是电子信息、通信工程等专业的核心基础课程。在这个信息时代，信号无处不在，从我们日常使用的电子设备到复杂的通信系统，都涉及信号的处理与分析。通过本课程的学习，您将掌握分析和处理各类信号与系统的基本方法，为后续专业课程奠定坚实基础。让我们一起踏上这段探索信号与系统奥秘的旅程，发现数学之美与工程之妙！

课程目标和学习要求1知识目标掌握信号与系统的基本概念、理论及分析方法，包括时域分析、频域分析、拉普拉斯变换、Z变换等核心内容，建立系统观念和频谱思想，学会用数学模型描述和分析实际系统。2能力目标培养运用信号与系统理论解决实际工程问题的能力，具备对各类信号进行分析、处理的基本技能，为后续专业课程和工作实践打下基础。3学习要求需具备一定的高等数学基础，特别是微积分、线性代数和复变函数等知识；做好课前预习、课后复习；积极参与课堂讨论和完成习题；学会将理论与工程实际相结合。

第一章：信号与系统的基本概念1信号的定义与分类信号是携带信息的物理量，可按连续性、周期性、确定性、能量/功率等特性分类。本章将建立对信号基本属性的理解，为后续分析奠定基础。2信号的基本运算包括时移、反转、尺度变换、微分与积分等基本运算，这些运算对信号的时域特性和频域特性都有重要影响，是信号处理的基本手段。3系统的概念与特性系统是对输入信号进行处理并产生输出信号的实体，我们将学习线性性、时不变性、因果性、稳定性等关键系统特性，以及如何用数学模型描述系统。

信号的定义和分类信号的定义信号是随一个或多个自变量变化的物理量，是信息的载体。在工程中，信号通常以电压、电流、声波或电磁波等形式存在，可用数学函数来描述其随时间或空间的变化规律。按连续性分类连续时间信号：在定义域内任意时刻都有确定值的信号，用f(t)表示。离散时间信号：仅在某些离散时刻有定义的信号，用f[n]或f(nT)表示，其中T为采样周期。按确定性分类确定性信号：信号的变化规律可以用确定的数学式表达，如正弦信号。随机信号：信号的未来值无法准确预测，只能用统计特性描述，如语音信号。按能量/功率分类能量信号：总能量有限，平均功率为零。功率信号：平均功率有限不为零，总能量无限。典型如持续的正弦信号是功率信号，而单个脉冲是能量信号。

常见信号类型常见的基本信号类型包括：单位阶跃函数u(t)，在t≥0时值为1，t0时值为0，是最基本的非连续信号；单位脉冲函数δ(t)，在t=0处具有无限大的值，其他时刻为0，积分为1；正弦信号sin(ωt)，是最基本的周期信号；指数信号e^(at)，在通信和控制系统中有广泛应用；矩形脉冲信号，在有限时间内取常数值，其余时间为0。这些基本信号在系统分析中具有重要地位，因为复杂信号可以由这些基本信号组合而成，理解它们的特性是信号分析的基础。

信号的基本运算时移运算将信号沿时间轴平移，表示为f(t-t?)或f[n-n?]。时移不改变信号的波形，只改变其出现的时间。正向时移表示信号延迟，负向时移表示信号提前。反转运算将信号关于时间原点翻转，表示为f(-t)或f[-n]。反转运算改变信号的时间顺序，但保持信号的幅度不变。尺度变换改变信号的时间尺度，表示为f(at)。当a1时，信号在时间上被压缩；当0微分与积分微分运算df(t)/dt反映信号变化率，积分运算∫f(t)dt累积信号效应。这两种运算在信号处理和系统分析中具有重要应用，尤其在解微分方程描述的系统中。

系统的定义和特性系统定义系统是将输入信号映射为输出信号的实体，可用数学关系y=T[x]描述，其中T代表系统对输入x的转换操作。1线性特性若系统对输入的线性组合的响应等于对各输入响应的线性组合，则系统具有线性特性。满足叠加原理：T[ax?+bx?]=aT[x?]+bT[x?]。2时不变特性若输入信号的时移导致输出信号相同的时移，则系统具有时不变特性。满足：若y(t)=T[x(t)]，则y(t-t?)=T[x(t-t?)]。3因果特性若当前输出仅取决于当前及过去的输入，系统具有因果特性。实际物理系统通常是因果的，数学上表示为：若x?(t)=x?(t)对所有t≤t?，则y?(t?)=y?(t?)。4稳定特性若有界输入产生有界输出，系统具有稳定特性。稳定性是系统设计中的关键考量，对系统安全可靠运行至关重要。5

系统的分类按线性分类线性系统：满足叠加原理，输出与输入成正比，如简单的放大器。非线性系统：不满足叠加原理，如具有饱和特性的放大器。线性系统分析相对简单，许多复杂系统可通过小信号模型简化为线性系统。按时变性分类时不变系统：系统参数和特性不随时间变化，系统对相同输入的响应仅与输入开始的时间有关。时变系统：系统参数或特性随时间变化，如移动通信中的无线信道。大多数