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宇树科技人形机器人：炒作还是科技创新？

在科技日新月异的今天，人形机器人作为人工智能与机器人技术的集大成者，正逐渐成为科技领域的焦

点。而在这一领域，宇树科技无疑是一个备受瞩目的名字。自其人形机器人亮相以来，便引发了广泛的

讨论和关注。有人赞叹其技术创新的伟大，也有人质疑其是否只是一场精心策划的炒作。那么，宇树科

技的人形机器人究竟是炒作还是科技创新呢？本文将对此进行深入探讨。

一、宇树科技及其人形机器人的发展历程

（一）宇树科技的崛起

宇树科技成立于2016年，坐落于杭州，是一家专注于高性能四足机器人和人形机器人研发、生产与应用

的公司。其创始人王兴兴是一位“90后”科技创业者，自幼便对科技表现出浓厚的兴趣。他在上海大学读

研期间，独自一人开发了一款低成本高性能纯电驱动的四足机器人XDog，开创了全球低成本高性能足式

机器人技术方案的先河。基于市场需求和社会认可度，王兴兴最终决定辞职创业，由此宇树科技诞生，

并专注于四足机器人领域。

（二）从四足机器人到人形机器人的转型

宇树科技在四足机器人领域取得了显著的成就。从2017年发布Laikago四足机器人开始，宇树科技便迅

速赢得了市场的青睐，并斩获了大量商业订单。随后，AlienGo、A1、Go1、Go2等四足机器人产品相

继问世，不断刷新着行业动态。其中，Go1以4.7米/秒的奔跑速度和超低的价格，成为了人类历史上第

一款真正走进大众生活的移动机器人；而Go2则搭载了先进的4D超广角激光雷达，感知能力提升了两

倍，AI大模型的加持更是让其进化为具身智能新物种。

然而，宇树科技的野心并不仅限于四足机器人领域。随着技术的进步和行业趋势的变化，宇树科技开始

将目光投向了更具挑战性的人形机器人领域。2023年，宇树科技推出了首款通用人形机器人H1，并在短

时间内实现了量产。随后，在2025年初的央视春晚上，16台H1人形机器人整齐划一地出现在舞台上，

与真人舞蹈演员一同上演了一场别开生面的“AI机器秧歌”——创意融合舞蹈《秧BOT》，引发了广泛关注

和热议。

二、宇树科技人形机器人的技术创新

（一）核心零部件的自研能力

宇树科技在人形机器人领域的成功，很大程度上得益于其在核心零部件方面的自研能力。与许多依赖外

部供应商的传统机器人公司不同，宇树科技实现了从电机、减速器、控制器到激光雷达等关键核心零部

件的全自研。这种自研策略不仅提高了产品的稳定性和一致性，还大幅降低了成本。

以电机为例，宇树科技自主研发的高扭矩关节电机，最大扭矩可达360N·m，为机器人的强劲动力输出

提供了坚实保障。在减速器的研发上，宇树科技也取得了显著成果，其自研的减速器具有高精度、高可

靠性和高传动效率等优点，有效提升了机器人的运动性能。此外，宇树科技还自主研发了高性能的控制

器和激光雷达等关键部件，使得机器人能够实时感知周围环境的变化，并迅速做出精准的运动决策。

（二）先进的运动控制算法

除了硬件方面的优势外，宇树科技在运动控制算法上也展现出了卓越的实力。其自主研发的高性能感知

及运动控制算法，使机器人能够实时感知周围环境的变化，并迅速做出精准的运动决策。通过强化学习

算法，宇树科技人形机器人能够不断学习和优化自身的运动策略，从而在复杂多变的环境中实现更加灵

活、稳定的运动。

以宇树G1人形机器人为例，它配备了23~43个关节电机，最大关节扭矩可达120N·m。这使得它能够完

成各种高难度的动作，如动态站起、坐下折叠、跳跃等。其小跑速度超过2米每秒，在家庭环境或工作场

景中能够快速移动，灵活应对各种情况。此外，G1还搭载了先进的3D激光雷达、深度相机以及360感知

系统，搭配自主研发的“AI世界模型”，能够实时感知周围环境信息，并与用户进行自然流畅的交互。