【黔教版】《信息科技》六年级下册第5单元第4课《反馈助力机器人搭建》课件.pptxVIP

第5单元第4课反馈助力机器人搭建（黔教版）六年级下

1核心素养目标3新知讲解5拓展延伸7板书设计2新知导入4课堂练习6课堂总结课后作业8

01核心素养目标信息意识计算思维数字化学习与创新信息社会责任在机器人测试中遵守操作规范，理解正反馈可能引发的失控风险，树立技术服务于社会的责任感。利用编程工具编写控制程序，通过传感器数据反馈测试机器人行走状态，培养数字化工具应用与迭代创新能力。运用模块化思想分解机器人功能，理解反馈环路中目标值-偏差-调整的逻辑关系，提升系统化解决问题的思维能力。通过观察机器人行走的反馈信息，分析偏差变化规律，初步感知反馈对系统优化的作用，培养主动识别和利用反馈信息的敏感度。

02新知导入活动背景参加行走竞赛的机器人只有行走得又快又稳，才能取得好成绩。利用系统的反馈知识，可以帮助我们测试和优化机器人。我想搭建一个机器人参加机器人比赛。反馈一定能帮助你，我们一起动手制作吧!

02新知导入

03新知讲解1、搭建机器人，要先考虑好机器人的功能。根据功能设计，进一步思考机器人包含哪些主要硬件模块。请填写表5-4-1，完成机器人的设计。活动：设计机器人

03新知讲解序号主要功能硬件模块名称控制功能主控板、遥控器感知赛道功能传感器134表5-4-1机器人设计2执行移动功能马达、轮子/舵机供电功能电池、电源模块

03新知讲解核心结论反馈机制通过正负调节动态平衡系统稳定性，在机器人行走控制中形成闭环优化，借助传感器数据实时监测偏差并调整动作，培养系统思维、逻辑分析及技术伦理意识。

03新知讲解能沿着道路行走的机器人有很多，有的使用视觉传感器“看”路行走，有的使用灰度传感器循线行走，有的使用超声波或红外避障传感器沿路行走。拓展阅读

03新知讲解利用选定的模块完成硬件搭建后，就可以开始编写控制软件了。编写程序时，我们可以采用模块化思想，按照功能模块进行编写。尝试将算法的自然语言描述填入表5-4-2。活动：编写机器人控制程序

03新知讲解序号软件模块功能算法的自然语言描述道路信息输入(1)初始化传感器(2)读取传感器数据目标值设定(1)计算机器人与道路边缘距离(2)设定距离为目标值偏差计算(1)获取当前距离(2)计算与目标值差值，判断方向动作调整(1)按偏差调整马达/转向(2)循环调整至偏差趋零表5-4-2机器人各模块功能及算法描述

03新知讲解二、正反馈中偏差越来越大活动：测试机器人在测试机器人时，机器人的稳固程度、行走速度、行走方向等都是重要的测试点。利用反馈的相关知识，设计测试方法，记录测试结果，并填入表5-4-3。

03新知讲解序号测试点测试方法测试结果行走方向(1)沿直线行走能力的测试(2)在拐角处转弯能力的测试记录轨迹行走速度(1)设定不同速度档位(2)不平地面速度稳定性测试速度达标值转弯(1)90度/180度转向精准度(2)连续急转弯响应测试转向角度反馈控制(1)模拟偏移后自动修正能力(2)突发障碍物干扰纠偏测试纠偏耗时表5-4-3机器人的测试计划

03新知讲解在机器人搭建任务中，我们需要根据机器人系统的需求，设计机器人的功能和结构，然后完成硬件组装。接下来，按功能模块编写计算机程序控制机器人的行走。最后，利用反馈对机器人进行全面的测试，让机器人走得更快、更稳。机器人功能的实现需要反馈原理的帮助，其中目标值设定、偏差计算至关重要。

04课堂练习一、选择题1、?机器人的主控板属于哪个功能模块？（）。A.感知功能模块B.行走功能模块C.控制功能模块D.电源功能模块2、测试机器人行走方向时，以下哪种方法是正确的？（）。A.仅测试直线行走能力B.仅测试拐角处转弯能力C.同时测试直线行走和拐角转弯能力D.无需测试方向，直接比赛CC

04课堂练习3、反馈在机器人行走中的作用是()?。A.加快机器人行走速度B.帮助机器人调整位置和速度，保持稳定C.直接控制机器人外观设计D.仅用于检测电池电量4、程序编写的模块化思想是指()。A.将所有功能写在一个程序中B.按功能分模块编写，便于调试和修改C.只编写核心功能，忽略其他模块D.使用复杂的代码提高运行效率BB

04课堂练习二、判断题1、正反馈可以帮助机器人稳定行走。（）2、测试机器人时只需关注行走速度，无需测试转弯能力。（）3、偏差计算是反馈过程中调整机器人动作的关键。?（）√√X三、操作题设计机器人避障功能的自然语言描述算法，要求包含传感器初始化和方向调整步骤。

04课堂练习初始化超声波避障传感器。持续检测前方障碍物的距离。如果检测到障碍物距离小于30厘米，停止前进。控制机器人向左