2025年具有环境感知功能的智能晾衣架.doc

具有环境感知功能的智能晾衣架

作者：付麟杰商春雪李斌杨昆罗毅董兴华李秋瑾

来源：《物联网技术》第04期

????????摘要：為处理天气变化而無法及時晾晒衣物的問題，以STC12單片机為控制芯片，通過剪叉式机械构造，結合無线传感器网络技术和無线通信技术，设计了一款可自動伸缩的智能晾衣架。该晾衣架可通過判断天气的变化实現衣物的自動晾晒和回收，從而处理在無人状况下衣物的自動晾晒和回收問題。

????????关键詞：自動晾晒衣物；單片机；剪叉式机械构造；無线传感器网络

????????中图分类号：TP368.1文献標识码：A文章编号：2095-1302（）04-00-05

????????0引言

????????智能家居所带来的全新生活方式顺应了社會发展的需要，伴随社會經济构造、家庭人口构造以及信息技术的发展变化，人們對家居环境的安全性、舒适性、高效性提出了更高的规定。同步越来越多的家庭规定家居产品不仅具有简朴的智能功能，更规定整個系统在功能扩展、外延以及服务方面可以做到简朴、以便、轻松，安全。而智能衣架可让人們無论身处何地，都可以高效智能地掌控家居，享有高品质的生活。

????????针對目前老式晾衣架的現实状况，文中设计了一种基于传感器和通信模块的自動控制晾衣架，实現集天气状况监测、通信报警、自動收缩衣架功能于一体的智能控制构造。晾衣架可以感应外界阳光自動晾衣，下雨自動收衣，在家中可用遥控智能控制，對于上班一族而言，還可遠程手机通信。

????????1研究現实状况

????????近拾年来，伴随国内經济高速发展及房地产的迅速扩张，直接增進了装修家居行业的飞速发展，其中晾衣架市場已脱颖而出，拾年间发展迅猛。智能晾衣架作為一种独立的行业，已由起步阶段逐渐成熟。

????????由于手摇晾衣架自身存在构造简朴，使用寿命短、保养繁琐等种种缺陷，無法满足消费者曰益发展的家居智能化需求。原始的晾衣架只是一根穿有绳子或者铁丝的钢管，之後借助尼龙绳手動牵引升降，後来发明了尼龙绳式手摇晾衣架，直至八九拾年代，晾衣架才進化到了钢丝手摇式。以广東好太太為首的手摇晾衣架迅速占领了国内市場。

????????到二拾世纪初，電動晾衣架横空出世，南京屋之秀于的广州家居五金展览會上初次展示了電動晾衣机。從此，晾衣架市場風雲再起。南京屋之秀作為電動晾衣机的開山鼻祖，由于种种原因，已經销声匿迹。取而代之的是好易點智能晾衣架的一路升级换代。近几年，好易點智能晾衣机以其不停创新的技术，人性化的晾衣体验，逐渐被消费者承认，一時引领了智能晾衣机市場的時尚！

????????電動晾衣机在亚洲发达国家及地区起步较早，在曰本、韩国、新加坡等国電動晾衣机市場普及率已达40%以上；国内電動晾衣机市場正在步入高速发展的快車道，上海、北京、广州等一线都市市場拥有率已达5～10%。未来五年，智能晾衣机必将替代老式户外晾衣架、室内手摇晾衣架，成為家庭晾衣的新宠儿。

????????東莞市沃沦玛電子科技有限企业推出的“衣衣不舍”智能晾衣架可以通過紅外遥控的方式對晾衣架進行操作，极大地以便了人們的起居生活；之後，陆续有多种团体推出了通過MCU控制的智能晾衣架，使智能晾衣架得到了更快的发展，也使更多的人開始关注智能晾衣架。我們的团体通過将MCU控制，無线控制等多种方面結合起来，開发出了一套集多功能于一体的智能晾衣架控制系统。

????????2重要架构及工作原理

????????2.1重要架构

????????智能晾衣架系统由主控芯片，环境感知，無线通信，人机交互，机械控制五部分构成。

????????（1）主控芯片采用STC12C5A60S2單片机對收到的信号進行判断從而控制机械构造；

????????（2）环境感知部分由光照传感器和雨量传感器构成[1]，可讀取外界的光照强度和雨量大小，然後将信号发給單片机；

????????（3）無线通信重要由藍牙通信和GSM通信构成，可以遠程控制晾衣架；

????????（4）人机交互部分可以实現手動控制晾衣架；

????????（5）机械控制部分实現晾晒衣物的功能[2-5]。

????????晾衣架重要架构如图1所示。

????????2.2工作原理

????????當光照传感器讀取到的光照强度高于预设值時，單片机接受到晾衣的信号，发出指令使直流電机正转，直流電机的转動带動了机械部分工作，机械臂则通過带動晾衣架上升实現晾晒衣物的目的；當雨量传感器讀取到的雨量不小于预设值時，單片机接受到收衣的信号，同步发出指令使直流電机反转，直流電机的转動带動机械部分工作，机械臂通過带動晾衣架下降收回衣物。考虑到晾衣架与否可以成功伸出并收回，系统加入了调整方向的功能。由于生活中還存在临時晾收衣物的状况，故在系统中加入了藍牙模块[6]和GSM