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章节TOPE平面机构运动副和运动简图震讲授«班

1勿中专01（）1

名称

教学

掌握常用的运动副类型

目的

教学

低副和高副

占

孜学

难点

辅助课外

手段作业

后

会

一

一、运动副

使两物体直接接触而又能产生一定相对运动的联接，称为运动副。

根据运动副中两构接触形式不同，运动副可分为低副和高副。

1.低副：低副是指两构件之间作面接触的运动副。按两构件的相对运动情况，可分为：

（1）转动副：两构件在接触处只允许作相对转动。由滑块与导槽组成的运动副。

（2）移动副：两构件在接触处只允许作相对移动。由滑块与导槽组成的运动副。

3）螺旋副：两构件在接触处只允许作一定关系的转动和移动的复合运动。丝杠与螺母组成

的运动副。

♦

（a）转动副b（）移动副C（）螺旋副

图6—1

2.高副：高副是两构件之间作点或线接触的运动副。

,建

(a)(b)(c)

图6—2

二、自由度

一个作空间运动的构件具有六个独立的运动，即沿X、Y、Z轴的移动和绕X、Y、Z轴

的转动，构件的这种独立的运动称为构件的自由度。

一个作平面运动的自由构件，可以产生三个独立运动，即沿X、Y、Z轴的移沟及绕A点

极（点）的转动，所以具有三个自由度。

当两个作平面运动的构件组成运动副之后，由于受到约束，相应的自由度也随之减少。转

动副约束了沿X、Y轴向移动的自由度，保留了一个转动的自由度。移动副约束了沿一轴方向的

移动和在平面内两个转动自由度，保留了沿另一轴方向移动的自由度。高副则只约束了沿接触处

公法线方向移动的自由度，保留了绕接触处的转动和沿接触处共切线方向移动的两个自由度。

所以在平面机构中，每个低副引入两个约束，使构件失去两个自由度。

每个高副引入一个约束，使构件失去一个自由度。

三、平面机构的运动简图

绘制平面机构运动简图的目的

绘制平面机构运动简图的目的在于：撇开与机构运动无关的外部形态，把握机构运动性质的

内在联系，揭示机构的运动规律和特性。

机构的相对运动只与运动副的数目、类型、相对位置及某些尺寸有关，而与构件的横截面尺

寸、组成构件的零件数目、运动副的具体结构无关。

用线条表示构件，用简单符号表示运动副的类型，按一定比例确定运动副的相对位置及与运

动有关的尺寸，这种简明表示机构各构件运动关系的图形称机构运动简图。

只表示机构的结构及运动情况，不严格按比例绘制的简图称为机构示意图。

章节TOPIC2钱链四杆机构急讲授®班

2I-中专0101

名称

教学

掌握钱链四杆机构的基本类型。掌握平面四杆机构曲柄存在的条件。

目的

教学

掌握钱链四杆机构的基本类型。掌握平面四杆机构曲柄存在的条件。

点

教学

难点掌握平面四杆机构曲柄存在的条件。

辅助