工程力学》综合复习资料【全】.docx

工程力学》综合复习资料【全】

??一、引言

工程力学是一门研究物体机械运动及材料力学性能的学科，对于工科专业的学生来说至关重要。本综合复习资料涵盖了工程力学的主要知识点，并配有答案，旨在帮助学生更好地复习和掌握这门课程。

二、静力学部分

（一）基本概念

1.力的概念：力是物体间的相互机械作用，使物体的运动状态发生改变或使物体产生变形。力的三要素为大小、方向和作用点。

2.刚体：在力的作用下，其内部任意两点间的距离始终保持不变的物体。

3.平衡：物体相对于惯性参考系保持静止或做匀速直线运动的状态。

（二）静力学公理

1.二力平衡公理：作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的充分必要条件是这两个力大小相等、方向相反、且作用在同一直线上。

2.加减平衡力系公理：在已知力系上加上或减去任意平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效果。

3.力的平行四边形法则：作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。

4.作用与反作用定律：作用力与反作用力总是大小相等、方向相反、且沿同一直线，分别作用在两个相互作用的物体上。

（三）约束与约束反力

1.约束：限制物体运动的周围物体。

2.约束反力：约束对被约束物体的作用力。其方向总是与约束所能限制的物体的运动方向相反。

常见的约束类型及约束反力：

1.柔索约束：如绳索、链条等，约束反力沿着柔索中心线背离被约束物体，为拉力。

2.光滑接触面约束：约束反力通过接触点，沿接触面的公法线方向指向被约束物体，为压力。

3.光滑铰链约束：

固定铰支座：约束反力通过铰心，方向不能预先确定，通常用两个相互垂直的分力表示。

可动铰支座：约束反力通过铰心，垂直于支承面，指向被约束物体。

固定端支座：约束反力有一个水平力、一个垂直力和一个力偶。

（四）受力分析与受力图

1.受力分析步骤：

明确研究对象。

分析研究对象所受的主动力。

分析研究对象所受的约束，画出约束反力。

2.受力图绘制：将研究对象从周围物体中分离出来，画出它所受的全部力，包括主动力和约束反力。

例：画出如图所示简支梁的受力图。已知梁上作用有集中力P和均布载荷q。

解：

1.取梁AB为研究对象。

2.主动力：均布载荷q，集中力P。

3.约束反力：A端为固定铰支座，约束反力用水平分力$F_{Ax}$和垂直分力$F_{Ay}$表示；B端为可动铰支座，约束反力$F_{B}$垂直向上。

受力图如下：


（五）平面汇交力系的合成与平衡

1.合成方法：

几何法：用平行四边形法则或多边形法则求合力。

解析法：合力的大小$R=\sqrt{\sum_{i=1}^{n}F_{ix}^{2}+\sum_{i=1}^{n}F_{iy}^{2}}$，合力的方向$\tan\alpha=\frac{\sum_{i=1}^{n}F_{iy}}{\sum_{i=1}^{n}F_{ix}}$，其中$F_{ix}$、$F_{iy}$分别为各分力在x、y轴上的投影。

2.平衡条件：$\sum_{i=1}^{n}F_{ix}=0$，$\sum_{i=1}^{n}F_{iy}=0$。

例：如图所示，已知$F_1=100N$，$F_2=150N$，$F_3=200N$，各力方向如图。试用解析法求该力系的合力。

解：

建立直角坐标系xOy。

各力在x、y轴上的投影分别为：

$F_{1x}=F_1\cos30^{\circ}=100\times\frac{\sqrt{3}}{2}=50\sqrt{3}N$，$F_{1y}=F_1\sin30^{\circ}=100\times\frac{1}{2}=50N$；

$F_{2x}=F_2\cos45^{\circ}=150\times\frac{\sqrt{2}}{2}=75\sqrt{2}N$，$F_{2y}=F_2\sin45^{\circ}=150\times\frac{\sqrt{2}}{2}=75\sqrt{2}N$；

$F_{3x}=F_3=200N$，$F_{3y}=0$。

根据合力投影定理：

$\sum_{i=1}^{3}F_{ix}=F_{1x}+F_{2x}+F_{3x}=50\sqrt{3}75\sqrt{2}200\approx50\times1.73275\times1.414200=86.6106.05200=219.45N$

$\sum_{i=1}^{3}F_{iy}=F_{1y}+F_{2y}+F_{3y}=50+