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第一章传统B2012A龙门刨床工作原理介绍

第一节龙门刨床的基本结构及组成

龙门刨床主要用于对大型工件进行各种外部磨削，在大型机械加工厂中较常见。B2012A

龙门刨床在上世纪六十年代就在各地络续出现，它加工精度较高，工作稳定可靠，成为许多

机械加工厂的必备设备。它的体积庞大，3.2米的高度，近10米的长度，令一些中小企业望

而却步。

进入二十一世纪以后，龙门刨床的一些性能已跟不上时代发展的需要。首先它的精度满

足不了新的需要，其次它的能耗大，噪音大，效率低。各地用新技术加以改造的动议提上了

日程。其中较为成功的尝试就是应用PLC技术，PID技术和可控硅技术，取代了交磁扩大机，

直流发电机和部分继电器、接触器，较大地节省了投资，显著地提高了工作精度和能源效率。

下面是B2012A龙门刨床的结构示意图及各部件名称。

图1-1B2012A龙门刨床结构示意图

图中：1）、8）左右侧刀架；2）横梁；3）、7）左右立柱；4）顶梁；5）、6）两个垂直刀架；

9）工作台；10）床身。

第二节龙门刨床的交流机组电路

B2012A龙门刨床的交流机组电路见附图1。该电路在龙门刨床中的作用是：

一、用于电力拖动。图中，主电机MA、扩大机电机MB均为拖动电机。其中MA功率60

千瓦，采用Y－Δ起动。它采用联轴方式拖动两台电机—直流发电机MG和直流励磁机MGE。

主电机起动后，意味着直流电源已经建立，可以开始工作了。MB功率为2千瓦，用于拖动

扩大机，使扩大机正常工作。

二、用于实现对刀架进刀机构、横梁升降、横梁夹紧的操作。由图中可以看出，三副刀

架的拖动电机，横梁升降和横梁夹紧电机，都是独立控制的。

第三节龙门刨床的直流主拖动控制电路

B2012A龙门刨床的直流主拖动控制电路见附图2。对该电路各部分的工作原理简述如下：

一、直流主电路：通过拖动直流电机，实现对工作台的运行操作。

该电路位于直流主拖动控制电路上方的中间部分。他励直流发电机MG的电枢部分，提

供给它励直流电动机M驱动所需的工作电压，它的电压高低直接决定直流电动机的转速，电

压的极性则决定直流电动机的转向。

主电路具有过流保护FA1。

二、直流控制电路：通过继电器控制电路，实现对直流电机转速和转向的控制。

1、励磁发电机电路：(见附图2右侧电路。)

2、交磁扩大机电路：(见图1-2及附图2左侧电路。）

1)交磁扩大机基本结构和工作原理：（见图1－2,图1－3。）

2)交磁扩大机在本电路中的作用：(见附图2)。

改变加在Oˊ绕组的电压大小和极性，可改变直流发电机的励磁电压，达到改变输出电

压大小甚至极性的目的。用较小的控制电压和控制电流，通过扩大机，去控制较大的输出电

压，相当于电子电路中三极管的功率放大作用；又由于它利用了电机定子中的交轴磁场，故

命名为“交磁扩大机”。

3、给定电压电路：

直流电动机在不同工作状态下给定电压电路各部分的电流通路如下：

图1－2交磁扩大机工作原理图

图1－3电机扩大机定子上各绕组的分布

图1－4工作台自动循环工作时的速度图

1)正转：正向给定电压取自221－210之间，通过(223－225－220－200)接到控制绕组O

ˊ端，从Oˊ端出来，经(270－250－230－210)形成回路。因此给定电压U是正值，

12221－210

中间穿了电压负反馈Uf200-H，加在控制绕