第6单元 第3课《系统自身的优化》教案-【黔教版2024】《信息科技》六下.docxVIP

课题

系统自身的优化

单元

第六单元

学科

信息科技

年级

六年级下

核心素

养目标

信息意识：能识别系统优化对提升稳定性的价值，主动关注机器人运行数据的变化规律，理解参数调整对系统性能的影响。

计算思维：运用模块化思想分解系统优化任务，通过抽象化建立系统模型，设计算法验证优化方案，掌握分而治之的解决策略。

数字化学习与创新：利用编程工具模拟系统优化过程，尝试多种参数组合方案，通过对比测试数据选择最优解，形成迭代改进的创新意识。

信息社会责任：在系统优化过程中遵守技术伦理规范，关注算法调整可能引发的安全隐患，培养负责任的技术改进态度。

教学重点

1、系统硬件的优化。

2、系统软件的优化。

教学难点

1、分辨系统的硬件软件的优化。

教学过程

教学环节

教师活动

学生活动

设计意图

导入新课

板书课题。

1、活动背景

信息系统的稳定运行离不开系统优化。系统优化能够让系统运行得更稳、更快、更准。信息系统通常包含硬件和软件，系统优化可以从这两方面入手。

优化机器人系统可以从哪些方面进行呢?

可以优化的方面非常多，先从系统自身试试吧!

2、观看教学视频《系统的优化》。

学习新知引入，观看教学视频。

用提问的方式引入课题，增强课堂互动性。将学生的注意吸引到课堂。

讲授新课

新知讲解：

系统硬件的优化

活动：优化机器人硬件

1、仔细检查机器人系统的主要硬件(图6-3-1)，是否存在结构设计缺陷模块之间不匹配、模块装配不到位、模块功能不足、性能不达标等问题。提出你的优化方法，记录优化结果，并填写在表6-3-1中。

部件名称：车轮。

不足之处：左侧车轮歪了装配不到位。

优化方法：重新安装到位。

优化结果：装配正确，行走正常。

部件名称：电机。

不足之处：动力不足。

优化方法：换动力更强的马达。

优化结果：机器人跑得更快。

部件名称：传感器位置。

不足之处：检测盲区。

优化方法：像装小眼睛一样调整传感器角度。

优化结果：能发现所有障碍物，躲避反应变快。

部件名称：电池。

不足之处：耗电太快。

优化方法：改用锂电池组。

优化结果：连续工作时间延长。

部件名称：机身结构。

不足之处：铝合金框架易变形。

优化方法：采用碳纤维复合材料。

优化结果：抗压强度提升35%。

硬件的优化对系统的功能和性能都有影响，因此要在系统思想指导下整体考虑。硬件的优化需要考虑系统的硬件结构、模块之间的匹配度、模块的性能等方面。例如，更换更大功率的电机能够让机器人走得更快，从而提高机器人的行走性能;检查车轮与新电机是否匹配良好，是否需要优化;思考新电机重量的变化是否会影响机器人的重心和行走的稳定性，以及是否需要优化机器人的结构;等等。

核心结论

机器人已完成车轮装配校正（行走正常），需优化电机动力（升级高扭矩）、传感器布局（消除盲区）、电池续航（增加稳压模块），通过部件协同提升整体性能与安全性。

二、系统软件的优化

活动：优化机器人软件

仔细检查机器人系统的软件部分，是否存在功能不正常、逻辑错误和参数设置不合理等问题。提出你的优化方法，记录优化结果，并填写在表6-3-2中。

名称：目标值设定。

不足之处：目标值设定过小，机器人离道路边缘过近，容易碰撞。

优化方法：调整参数（如增大安全距离）。

优化结果：优化行走稳定性，降低碰撞风险。

名称：偏差计算。

不足之处：未明确说明但暗示逻辑缺陷（如转弯纠偏能力不足）。

优化方法：改进算法逻辑（如动态修正偏离幅度）。

优化结果：提升弯道通过率。

名称：动态响应调整。

不足之处：机器人急转弯时响应延迟超过0.5秒。

优化方法：增加加速度实时检测模块。

优化结果：弯道通过率提升40%。

可能原因

软件的优化对系统功能和性能的发挥会起到重要的作用。优化软件时重点要关注软件的功能是否完整实现，以及软件的性能是否达到预期目标，例如，机器人遇到弯道能否顺利转弯，偏离路线后能否快速纠正，是否频繁偏离，偏离的幅度是否较大。这些都和软件中参数的设置以及逻辑运算紧密相关。软件的优化与硬件的优化同等重要。

拓展阅读

机器人软件优化通过参数校准（如弯道安全距离）与算法迭代（动态纠偏逻辑），在自动驾驶、工业机器人等场景实现精准控制，体现信息处理能力与工程思维的统一。

三、课堂练习

完成教材14—16页相关课堂练习题。

四、拓展延伸

1、交通系统的参数优化

绿波带原理：通过精确计算相邻路口信号灯的时间差，使车流按特定速度行驶时连续通过绿灯，减少停车次数。优化参数包括相位差、周期时长、绿灯时间比。?软件部分?

?潮汐车道技术：根据早晚高峰车流方向不对称性，动态调整车道数量。依赖实时流量监测数据与可变信息标志（VMS）的参数联动算法。

现实案例：杭州文二路绿波带使平均车速提升30%，北京京通快速路潮汐车道缩短通勤时间15分钟。

2、生态系统的负反馈调节

草原平衡机制