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自动控制原理张爱民第2版

一、主题/概述

本书《自动控制原理》第二版由张爱民教授编著，旨在为读者提供自动控制领域的系统知识。本书全面介绍了自动控制的基本理论、分析方法、设计方法和应用实例，内容涵盖了经典控制理论、现代控制理论以及控制系统仿真与实验等内容。通过本书的学习，读者可以掌握自动控制的基本原理和方法，为从事相关领域的研究和工作打下坚实的基础。

二、主要内容（分项列出）

1.小

自动控制的基本概念

经典控制理论

现代控制理论

控制系统仿真与实验

控制系统设计与应用

2.编号或项目符号：

自动控制的基本概念：包括控制系统的定义、分类、组成和特点等。

经典控制理论：包括传递函数、频率响应、稳定性分析、根轨迹法、频域设计等。

现代控制理论：包括状态空间法、最优控制、自适应控制、鲁棒控制等。

控制系统仿真与实验：包括仿真软件的使用、实验设计、实验结果分析等。

控制系统设计与应用：包括控制系统设计方法、设计步骤、设计实例等。

3.详细解释：

自动控制的基本概念：自动控制是指利用控制器对被控对象进行自动调节，使其输出满足预定要求的过程。控制系统由被控对象、控制器和反馈环节组成。

经典控制理论：经典控制理论主要研究线性时不变系统的稳定性、性能和设计方法。传递函数是描述系统动态特性的数学模型，频率响应是系统对正弦输入信号的响应，稳定性分析是判断系统是否稳定的方法，根轨迹法是设计控制系统的一种方法，频域设计是利用频率响应设计控制系统的方法。

现代控制理论：现代控制理论主要研究非线性时变系统的控制问题。状态空间法是描述系统动态特性的数学模型，最优控制是使系统性能指标达到最优的控制方法，自适应控制是使系统适应环境变化的一种控制方法，鲁棒控制是使系统对不确定性和外部干扰具有鲁棒性的控制方法。

控制系统仿真与实验：仿真软件如MATLAB、Simulink等可以模拟控制系统的工作过程，实验设计包括实验目的、实验方法、实验步骤等，实验结果分析是对实验数据进行分析和解释。

控制系统设计与应用：控制系统设计方法包括频域设计、时域设计、状态空间设计等，设计步骤包括系统建模、性能分析、控制器设计等，设计实例包括PID控制器设计、模糊控制器设计等。

三、摘要或结论

本书《自动控制原理》第二版全面介绍了自动控制的基本理论、分析方法、设计方法和应用实例，为读者提供了自动控制领域的系统知识。通过学习本书，读者可以掌握自动控制的基本原理和方法，为从事相关领域的研究和工作打下坚实的基础。

四、问题与反思

①自动控制理论在实际工程中的应用有哪些？

②如何将现代控制理论应用于非线性系统的控制？

③如何提高控制系统的鲁棒性和适应性？

④控制系统仿真与实验在实际工程中的应用有哪些？

⑤如何将控制系统设计方法应用于实际工程问题？

[1]张爱民.自动控制原理[M].北京：高等教育出版社，2018.

[2]周立伟.自动控制原理[M].北京：清华大学出版社，2016.

[3]王兆安.自动控制原理[M].北京：机械工业出版社，2015.

[4]MATLAB官方文档.

[5]Simulink官方文档.