FX2N系列PLC应用指令及编程方法课件.pptVIP

時間中斷的設置時間要稍長於輸入端重新工作的時間。對於普通輸入，要設置15ms或更長一些，對高速輸入設置10ms較好。圖8－113是使用時間中斷程式中用十六鍵指令HKY來加速輸入回應的梯形圖。若預先將具有數據處理功能的M8167置1，可將0～F的十六進制數據原封不動地寫入D（·）。HKY指令在程式中只能用一次。HKY指令只能適用於電晶體輸出的可編程控制器。圖8-101示教定時器指令為10個定時器的數據寄存器調整設定時間

（六）特殊定時器指令指令的助記符、指令代碼、運算元、程式步如表8－58。表8－58特殊定時器指令的要素指令名稱指令代碼位數助記符運算元程式步S（·）mD（·）特殊定時器FNC65（16）STMRT0～T199(0.1s/定時)K、H(0～32,767)Y、M、SSTMR…7步使用特殊定時器指令可以使D（·）指定的器件構成延時斷開定時器、脈衝定時器、閃爍定時器。使用說明如圖8-102。注意事項：（1）X000置於OFF時，設定時間後的M0、M1、M3變為OFF，T10也複位。（2）在特殊定時器指令中使用的定時器在其他一般程式中請不要重複使用。圖8-102特殊定時器指令使用說明及工作波形（七）交替輸出指令指令的助記符、指令代碼、運算元、程式步如表8－59所示。表8－59交替輸出指令的要素指令名稱指令代碼位數助記符運算元範圍程式步D（·）交替輸出FNC66◥（16）ALTALT（P）Y、M、SALT、ALTP…3步交替輸出指令在每次執行條件由OFF→ON的上升沿，D（·）中的輸出元件狀態總是向相反方向變化，利用這一特徵，可以實現多級分頻輸出，單按鈕啟/停，閃爍動作等功能。指令的使用說明及應用如圖8-103。圖（a）是用交替輸出指令構成二分頻程式及輸出波形；圖（b）為四分頻程式及輸出波形；圖（c）是單按鈕啟/停程式，當按下按鈕使X000閉合時，輸出Y001閉合啟動，再次按下按鈕時X000斷開，輸出Y000閉合停止；圖（d）是閃爍動作程式及輸出波形，當X006閉合時定時器T2觸點每隔5秒瞬間閉合一次，使輸出Y007交替ON/OFF變化。注意:如果使用連續執行型交替輸出指令,則在每個運算週期反向動作。圖8-103交替輸出指令使用說明及應用（八）斜坡信號指令指令的助記符、指令代碼、運算元、程式步如表8－60所示。表8－60斜坡信號指令的要素指令名稱指令代碼位數助記符運算元範圍程式步S1（·）S2（·）D（·）n斜坡信號FNC67（16）RAMPDK、H（1～32,767）RAMP…9步該指令能產生不同斜率的斜坡信號，若與模擬輸出組合，可以輸出緩衝啟/停信號。使用說明如圖8-104。注意事項：（1）指令執行中若X000變為OFF時，指令處於運行中斷狀態，D3、D4中數據保持不變；若再次將X000置於ON時，D3、D4中內容被清除並從初始記錄數據。（2）D3中變化數據受斜坡信號標誌繼電器M8026影響，若M8026=ON，在X000=ON期間，D3從（D1）變化到（D2）僅一次，並且D3中變化值保持不變，且（D4）=1；若M8026=OFF，在X000=ON期間，D3從（D1）變化到（D2）立即回到起始值（D1），並重複變化，（D4）則記錄掃描的次數。如圖8-104（c）。（3）斜坡信號變化結束，“動作完了”標誌繼電器M8029會置ON，D3的值恢復到D1的起始值。如圖8-104（c）。圖8-104斜坡信號指令的使用說明（九）旋轉工作臺控制指令指令的助記符、指令代碼、運算元、程式步如表8－61所示。表8－61旋轉工作臺控制指令的要素指令名稱指令代碼位數助記符運算元範圍程式步S（·）m1m2D（·）旋轉工作臺控制FNC68（16）ROTCDK、H（2～32,767）K、H（0～32,767）Y、M、SROTC…9步該指令(在程式中只能使用一次)可以對旋轉工作臺取放工件進行控制。使用說明和原理如圖8-105所示。圖8-105旋轉工作臺控制指令使