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工业机器人技术与应用练习题（附答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.工件坐标系的设定时，在对象的平面上只需定义三个点，就可以建立一个工件坐标。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.如果机器人能以三种方式旋转手腕，且能以三种方式移动手臂，那么这个机器人至少具有9个自由度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.换向阀靠近弹簧一侧的方框(位)为常态。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.机器人的精度是指在相同的位置命令下，机器人连续若干次运动轨迹之内的误差度量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.接收器一般安装在MPS工作站的铝合金板的右侧。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.电磁换向阀与底座阀块安装面之间是不需要密封的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.机器人在执行多任务程序时，在第一个任务插槽中执行动作控制指令时无需。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.ABB机器人默认的工具重心点位于工业机器人法兰盘的中心。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.柔性手属于仿生多指灵巧手。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.为了减少柱塞泵漏液，在液压系统中要安装蓄势器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.专用输入输出信号的功能是机器人系统预先定义好的，当外部操作设备作为系统来控制机器人及相关设备时，要使用专用输入输出。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.机器人视觉传感器智能检测立体。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.对于ABB机器人，在伺服电机转速计数器与测量板连接电缆修复或者更换后，可以直接使用，不需要对机械原点的位置进行计数器的更新操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.光电式和超声波式传感器属于接触觉传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.RAPID程序控制中，WaitUntil信号判断指令可用于数字量、布尔量和I/O信号值的判断。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.异步电动机的转速和定子旋转磁场的转速相同时，仍能正常转动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.PLC的存储器分为系统存储器和用户存储器，其中系统存储器为ROM或E2PROM结构，而用户存储器主要为RAM结构。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.栈装载与指令是将堆栈中的第一层和第二层的值进行逻辑与操作，结果存入栈顶。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.热辐射类温度传感器一般测温范围是50℃~2500℃。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.关节位置数据包含了机器人本体中工具坐标系的所有位置数支。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.永磁式同步电动机的优点：结构简单、运行可靠、体积约小转子惯量小、效率较高。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.机器人工作时，工作范围可以站人。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.D-RAM位于机器人内存卡中，其作用类似于PC的随机存储器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.重复定位精度是关于精度的统计数据。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.工业机器人的坐标系的基坐标系和大地坐标系一致。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.一般工业机器人手臂有5个自由度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.晶体二极管或者三极管的PN结的电压是固定值。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.西门子6R24系列调速装置控制的电动机需要换向时，可改变电枢的供电电流方向或励磁的电流方向。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.操作机器人时不能戴手套。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.ABB机器人的运动方式有单轴运动、线性运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

37.由于使用闪存，CPU断电后无需备用电池可以长时间保存现场数据。

A、正确

B、错误

正确答案：A

38.螺旋机构是用来将直线运动转变成为螺旋运动的机构。

A、正确

B、错误

正确答案：B

39.对与高低速液