微机原理及接口技术课件-CH.pptVIP

定义：中间件（Middleware）是处于操作系统和应用程序之间的软件。中间件远比操作系统和网络服务更为重要，中间件提供的程序接口定义了一个相对稳定的高层应用环境，不管底层的计算机硬件和系统软件怎样更新换代，只要将中间件升级更新，并保持中间件对外的接口定义不变，应用软件几乎不需任何修改，从而保护了企业在应用软件开发和维护中的重大投资。第11章基于ARM的嵌入式系统软件设计技术嵌入式系统软件结构基于嵌入式操作系统的软件开发技术常见的嵌入式操作系统引导程序的开发：bootloader驱动程序的开发应用程序的开发*/520102简单的嵌入式应用若嵌入式系统的功能需求比较复杂，需要图形用户界面、网络管理、存储管理、进程/线程管理或需要支持二次开发等，则通过嵌入式操作系统的帮助，可以加快嵌入式系统软件的开发进度和可靠性。如基于ARM的应用：手机、PDA若嵌入式系统的功能需求比较简单，嵌入式系统软件只需完成较简单的监控、驱动和处理功能，则不需要嵌入式操作系统的支持。如基于8051的应用：玩具、家电、汽车等的控制系统复杂的嵌入式应用复杂嵌入式系统软件的一般结构ARM+M+I/O硬件抽象层、底层封装、部分由OS提供BOOTLOADER复杂嵌入式系统软件工作流程上电复位完成基本硬件模块的初始化（如CPU寄存器初始化、RAM初始化、中断控制寄存器初始化等），这由汇编代码完成。将OS内核和用户文件映射（装入）至运行空间，从NANDFlash或NORFlash装载至RAM，或直接在NORFlash上运行，一般用C代码完成为OS内核设置启动参数，初始化必要的数据空间等，之后调用内核（即跳转至内核的入口点），系统完成启动过程，一般用C代码完成。板级初始化引导系统系统初始化应用初始化应用程序中多任务及其资源（如信号量、队列）的创建，以及与应用相关的一些初始化工作。多任务运行OS执行用户应用程序（即跳转至应用程序的入口点），一般为一个无限循环过程。这样，用户程序在OS的管理和调度下运行。BootLoader完成嵌入Linux系统WindowsCE、Embeddedwindowsxp（Microsoft公司）Android（基于Linux内核，谷歌公司推出）……嵌入式非实时操作系统嵌入式实时操作系统RTlinuxuC/OSIIVxworks（windriversystems公司）……嵌入式操作系统Linux是一个免费的、源代码开放的操作系统；LINUX嵌入式操作系统1991年11月，芬兰赫尔辛基大学的学生LinusTorvalds写了个小程序，取名为Linux，放在互联网上。他表达了一个愿望，希望借此搞出一个操作系统的“内核”来，这完全是一个偶然事件；1993，在一批高水平黑客的参与下，诞生了Linux1.0版；1994年，Linux的第一个商业发行版Slackware问世；1996年，Linux版本获得美国国家标准技术局的计算机系统实验室确认；2001年，Linux2.4版内核发布；2003年，Linux2.6版内核发布；2010年，版内核发布；…几种流行的LinuxOS发行版本引导程序BootLoader是嵌入式系统在加电启动后执行的第一段代码，功能类似pc机的BIOS，通常需要固化在目标板中(启动后，BootLoader必须映射到地址0，这里存放的实际为一条跳转指令，课本P232)；主要负责CPU、存储器及相关硬件的初始化，以及将装载操作系统映像到内存中，然后跳转到规定的地址启动操作系统运行。Bootloader是严重依赖硬件而实现的，每一种不同体系结构的处理器都有不同的Bootloader，甚至同一种处理器的外围硬件配置不同，其Bootloader也有差别。因此开发特定的Bootloader是构建嵌入式linux系统之前的一项必要的基础工作。Bootloader的开发Stage1（汇编实现）基本硬件设备初始化：CPU时钟频率，寄存器，存储器数据宽度、访问周期、刷新周期，中断系统，I/O端口等；为第二阶段准备RAM空间，设置堆栈；复制第二阶段代码到RAM中，并跳转到第二阶段入口点Stage2（C实现）初始化本阶段要使用到的硬件设备，实现对板级驱动的支持；检测系统内存映射；将内核映像和根文件系统从flash读到RAM中；为内核设置启动参数；将PC指针指向内核的入口处，调用内核。Linux环境下BootLoader种类Bootloader描???述x86ARMPowerPCLILOLinux磁盘引导