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机械自动化中的高精度定位及运动控制策略探究
目录
一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
研究目的与任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
相关研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
二、机械自动化中的高精度定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
高精度定位技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
定位系统组成及工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
常见的高精度定位方法与技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.1超声波定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.2激光定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.3电磁定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.4其他定位技术比较与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
高精度定位技术应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
高精度定位技术挑战与解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
三、机械运动控制策略基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
运动控制概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
运动控制系统组成及工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
基本运动控制策略与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.1开环控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
3.2闭环控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
3.3智能控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
运动控制策略性能评价与选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
四、高精度运动控制策略探究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
高精度运动控制需求与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
高精度运动控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
2.1精确轨迹控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.2高速响应控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.3抗干扰控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
高精度运动控制系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
高精度运动控制应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
五、高精度定位与运动控制的协同策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
定位与运动控制的关联性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
协同策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
协同策略实施中的优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
协同策略性能评价与实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
六、实验研究与案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
实验研究平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
实验研究内容及方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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