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光纤陀螺阈值与随机特性：测量、分析及应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代导航技术领域，惯性导航系统凭借其自主性强、隐蔽性好、不受外界环境干扰等独特优势，广泛应用于航空航天、航海、陆地车辆导航以及军事制导等诸多关键领域。而光纤陀螺作为惯性导航系统的核心部件，其性能的优劣直接决定了整个惯性导航系统的精度与可靠性。

光纤陀螺是基于萨格奈克（Sagnac）效应的光学干涉型角速度传感器，通过检测两束反向传播光的相位差来精确测量载体的旋转角速度。相较于传统的机械陀螺，光纤陀螺具有全固态、无机械转动部件、启动速度快、动态范围宽、可靠性高以及易于集成等显著特点，这使其在惯性导航领域逐渐占据主导地位