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无人机集群协同避障算法论文

摘要：

随着无人机技术的飞速发展，无人机集群的应用领域日益广泛。在无人机集群执行任务过程中，避障能力成为衡量其性能的关键指标之一。本文针对无人机集群协同避障问题，提出了一种基于改进粒子群算法的避障算法。通过分析无人机集群避障的特点和难点，探讨了改进粒子群算法在无人机集群避障中的应用，并进行了仿真实验验证。本文的研究成果对无人机集群避障技术的发展具有重要意义。

关键词：无人机集群；协同避障；粒子群算法；改进算法

一、引言

（一）无人机集群避障算法的研究背景

1.内容一：无人机集群的应用领域

1.1无人机集群在军事领域的应用，如侦察、监视、打击等。

1.2无人机集