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静力学公理(二);一、基本概念;3、约束:;;;拉力:;1、柔索约束;§1–3约束和约束反力;特点:约束反力只能是拉力。;2、光滑接触表面约束;特点:约束反力是压力。;注意:;3、光滑圆柱铰链约束;铰链联结实例;铰链联结实例;铰链联结实例;铰链联结实例;特点:被连接的构件可绕销钉轴作相对转动,但在垂直于销钉轴平面内的相对移动被限制。;作用点:销钉与构件的接触处。;;光滑圆柱铰链约束反力:;;光滑圆柱铰链约束反力:;②若铰链处作用了主动力,则主动力视为作用于销钉上。;;作受力图时,如果光滑圆柱铰链约束反力的合力作用线能够确定,则一般用合力表示;否则用两个正交分力表示,指向可先假设。;4、链杆(二力杆)约束:;§1–3约束和约束反力;;§1–3约束和约束反力;5、固定铰支座:;§1–3约束和约束反力;§1–3约束和约束反力;6、可动铰支座:;§1–3约束和约束反力;§1–3约束和约束反力;;7、向心轴承:;8、止推轴承:;9、光滑球铰链约束:;9、光滑球铰链约束:;§1–3约束和约束反力;§1–3约束和约束反力;受力分析时指向可任意假设的平面约束:;§1–4物体的受力分析和受力图;1、作分离体(研究对象)图;
2、画出研究对象所受的全部主动力;
3、在有约束的地方,按约束类型逐一画出
约束反力(研究对象与周围物体的联结关系)。;外力:外界作用于研究对象上的力。
内力:研究对象内部各物体间相互作用的力。
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