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建筑力学课件:平面汇交力系(上).pptx

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建筑力学平面汇交力系(上)

§2–1汇交力系合成与平衡的几何法力系分类:力系平面力系空间力系——各力的作用线都在同一平面内的力系力系汇交力系力偶系平行力系一般力系(或任意力系)特殊力系

汇交力系研究方法:几何法,解析法。§2–1汇交力系合成与平衡的几何法汇交力系:各力的作用线都汇交于一点的力系。平面汇交力系平面汇交力系空间汇交力系

一、合成的几何法——力多边形法则:1.两个共点力的合成由力的平行四边形法则作,也可用力的三角形法则来作。合力方向由正弦定理:合力大小由余弦定理: FRFR§2–1汇交力系合成与平衡的几何法

2.任意个汇交力的合成AA§2–1汇交力系合成与平衡的几何法

表达式:2.任意个汇交力的合成AA§2–1汇交力系合成与平衡的几何法

把各分力矢首尾相接,形成一条有向折线段(称为力链)。加上一封闭边(即合力矢),就得到一个多边形,称为力多边形。力多边形法则:AA§2–1汇交力系合成与平衡的几何法

AA合力矢与各个分力的合成次序无关。改变分力矢的作图顺序:本质:矢量求和符合交换律§2–1汇交力系合成与平衡的几何法

汇交力系的合成结果:汇交力系可以合成为一个合力,合力作用在力系的公共作用点,它等于这些力的矢量和,并可由这力系的力多边形的封闭边来表示。A注意:合力矢是从第一个分力的起点到最后一个分力的终点所作的矢量。§2–1汇交力系合成与平衡的几何法

汇交力系的合成结果:汇交力系可以合成为一个合力,合力作用在力系的公共作用点,它等于这些力的矢量和,并可由这力系的力多边形的封闭边来表示。A§2–1汇交力系合成与平衡的几何法平面汇交力系:力多边形为平面图形空间汇交力系:力多边形为三维图

二、汇交力系平衡的几何条件:汇交力系平衡的充要条件是:合力为零意味着第一个分力的起点与最后一个分力的终点重合!即力多边形自行封闭!力系中各力的矢量和等于零A§2–1汇交力系合成与平衡的几何法

二、汇交力系平衡的几何条件:汇交力系平衡的充要条件是:在几何法求力系的合力中,合力为零意味着力多边形自行封闭。所以汇交力系平衡的必要与充分的几何条件是:力多边形自行封闭A§2–1汇交力系合成与平衡的几何法

已知:P=10kN,BC=AC=2m,AC与BC相互垂直。求:在P的作用下杆AC、BC所受力的大小。①选铰链C为研究对象②取分离体画受力图解:FCB与FCA和外力P构成一平面汇交力系。由平衡的几何条件,力多边形封闭。ACPBPFCA由作用力和反作用力的关系,AC、BC杆受力等于。例题1FCBPFCBFCA

已知:P=10kN,BC=AC=2m,AC与BC相互垂直。求:在P的作用下杆AC、BC所受力的大小。思考:研究对象还可以选择谁?ACPBFBCFAC整体!PFBCFAC在几何法求解时,若受力分析时约束反力的指向与实际指向相反,则在作自行封闭力多边形时,应根据分力首尾相接的原则确定并修改为实际指向。例题1

§2–1汇交力系合成与平衡的几何法几何法解平衡问题步骤:①选研究对象;②作出受力图;③选择适当的比例尺作闭合力多边形;④求出未知量。几何法解题不足:①精度不够,误差大②作图要求精度高;③不能表达各个量之间的函数关系。下面我们研究汇交力系合成与平衡的另一种方法:解析法

一、力在轴上和平面上的投影结论:力在某轴上的投影,等于力的模乘以力与该轴正向间夹角的余弦(方向余弦)。§2-2力在坐标轴上的投影FxxABαab1、力在轴上的投影——方向角“+”:ab的方向与坐标轴正向相同“-”:ab的方向与坐标轴正向相反

力在坐标轴上的投影是代数量,应特别注意它的符号。§2-2力在坐标轴上的投影思考:力在坐标轴上的投影在什么情况下为零?当力垂直于坐标轴时!投影的正负号取决于方向余弦的正负。投影的计算也可采用便于计算的锐角:

结论:力在平面上的投影是矢量,其大小等于力的模乘以力与该平面间夹角的余弦。§2-2力在坐标轴上的投影ABab2、力在平面上的投影

二、力在直角坐标轴上的投影§2-2力在坐标轴上的投影FxFyxyOABαβaa’bb’1、力在平面直角坐标轴上的投影xyFxFyOABαβaa’bb’

§2-2力在坐标轴上的投影三、投影与分力的比较

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