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表型机器人：作物表型研究的新突破

目录

表型机器人：作物表型研究的新突破（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1作物表型研究的背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2传统作物表型研究方法的局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3表型机器人在作物表型研究中的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

表型机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1表型机器人的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2表型机器人的工作原理与组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3表型机器人在农业领域的应用优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

表型机器人在作物表型研究中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1作物生长参数的快速监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2作物病虫害的智能识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3作物遗传多样性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.4作物产量与品质评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

表型机器人技术的关键问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1传感器技术的创新与发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.2数据处理与分析算法的优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.3机器人的智能化与自主导航．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.4机器人的可靠性与稳定性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

国内外表型机器人研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.1国外表型机器人研究动态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.2我国表型机器人研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

5.3国内外研究对比与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

表型机器人在作物表型研究中的应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

6.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

6.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

6.3案例三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

表型机器人技术发展趋势与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

7.1技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

7.2应用领域拓展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

7.3未来挑战与机遇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

表型机器人：作物表型研究的新突破（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

1.1现代农业的挑战与需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

1.2传统作物表型研究的局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

表型机器人的定义和概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

2.1表型机器人的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

2.2表型机器人在作物表型研究中的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

国内外表型机器人研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

3.1国内研究动态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

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