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工业机器人试题库（附答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.主从控制方式系统实时性较好,适于高精度、高速度控制,但其系统扩展性较差,维修困难。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.图纸是表示信息的一种技术文件,必须有一定的格式和共同遵守的规定。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.在运算符中,表示除法运算的是*

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.塑性变形:随着外力被撤消后而完全消失的变形。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.PLC的软继电器编号可以根据需要任意编写。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.常见的电气故障有线路断连、线路接错、控制器烧毁、人为碰撞等。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.()电阻并联,并联的电阻越多,等效电阻越大。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.()光电式传感器属于接触觉传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.现实中,转数计数器的矫正方法先回归4-6轴,再回归1-3轴。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.()负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.施工记录检查表填写应在全部工程完成之后。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.关于MOVEL,可以进行大范围的运动是错误的说法是

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.由电阻应变片组成的电桥可以构成测量重量的传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.机器人的自由度是根据其用途而设计的,可少于六个自由度,也可多于六个自由度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.开关电源大致由主电路、控制电路、检测电路三大部份组成。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.末端执行器的专用工具是用于完成某项作业做需要的装置,如完成焊接作业所需要的焊枪等。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.()把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.()电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.默认情况下,正面面对机器人,摇杆顺时针旋转,TCP沿Y轴负方向轴运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.关节运动指令是movej

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:必须遵循相关国家标准设计和绘制电气元件布置安装图。()(A76)

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.手动压力机主要用于齿轮和轴套等紧配件的拆卸以及变形零件的校正。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.()tcp坐标定位一般采取三点定位的方法。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.柱塞泵有高压、高效率、易变量、维修方便等特点。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.用黄油枪从大臂注油孔往RV减速器内加注黄油时候,黄油加注量过多,会使减速器运行时会发热过大。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.()当工件与大地不平行的时候可以通过大地坐标的设置,来简化编程语言。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.图像增强是调整图像的色度亮度饱和度对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。√738.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手环境任务和控制器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.()在ABB工业机器人的程序的运算符中,表示乘法运算的是+。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.增量模式的作用是大范围调整。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.()在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.扳手是一种常用的安装与拆卸工具,是利用杠杆原理。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.()视在功率就是有功功率加上无功功率。

A、正确

B、错误

正确答案：B

37.()更换了smb电池情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。

A