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工业机器人技术与应用模拟习题含答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.ABB机器人RobotStudio中，BaseLink是运动链的起始位置，它必须是第一个关节的父关节，一个机械装可以有多个BaseLink。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.FANUC机器人用户可以随意更改缺省设定的工具坐标系原点。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.ABB标准I/O模板都是下挂在DeviceNET现场总线下的设备，通过X5端口与DeviceNET现场总线进行通信。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.单个齿轮既有分度圆，又有节圆。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.ABB标准I/O板的X5是PROFIBUS通信专用模板接口。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.在STEP7中，使用符号地址时，符号名必须先定义后使用，而且不能重名。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.光电式传感器可以调节检测距离。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.按照RIA标准定义，机器人的奇点是指“由两个或多个机器人轴共线对准所引起的、机器人运动状态和速度不可预测的点”。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.ABB机器人DSQC667模板是专用的PROFIBUS通信模板。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.ABB的IntegratedVision系统插件提供了可靠且易用的图像系统，可以满足图像引导机器人(VGR)应用的一般需求。系统包括一套完整的软硬件解决方案与IRC5机器人控制器以及RobotStudio编程环境完全集成。图像功能基于CognexIn-Sight?智能摄像头家族，配有嵌入式图形处理功能和以太网通信接口。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.FANUC机器人本体电池若不及时更换，则会出现报警(SRVO-062BZALalarm(Group:%dAxis:%d)，此时机器人将不能动作，遇到这种情况更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.边缘检测是将边缘像素标识出来的一种图像分割技术。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力(力矩)信号。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.直流伺服电机控制采用电枢电压控制方式时，其为恒功率控制方式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.电抓手是由电机编码器接口来驱动的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.ABB机器人RobotStudio中，关节依赖性指的是Joint的动作依赖于LeadJoint，当LeadJoint动作时，Joint到控制也发生关节位置变化。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.电磁式流量计需要水平安装，前后保证5米平直。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.球面坐标机器人的空间位置分别由旋转、摆动和横移3个自由度确定。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.机器人备份文件可以放在机器人内部存储器和外置U盘上，备份恢复数据具有唯一性，不能将一台机器人的备份数据恢复到另一台机器人上。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.任何复杂的运动都是可以分解为由多个平移和绕轴转动组成的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.到目前为止，机器人已发展到第四代。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.可控整流电路带大电感负载时，其输出电流的波形是平直的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.一个刚体在空间运动具有3个自由度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.液压马达的启动输出转矩要比正常运转输出转矩小。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.频敏变阻器是用于启动交流异步绕线式电动机的，也可以用于启动交流异步鼠笼电动机。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.液压泵的实