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工业机器人技术与应用习题与答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.伺服系统的性能不会影响到数控机床加工零件的表面粗糙度值。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.必须通过点号.才能引用关节位置变量中的某一要素。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.无障碍旋转的关节运动,通常用R来标记。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.ABB机器人RobotStudio，Hide子组件可以将对象从画面中隐藏，并使隐藏的对象不可被LineSensor子组件检测到。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.梅花联轴器具有抗油和电气绝缘的特点。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.ABB机器人标准型控制柜散热风扇的检查和清洁时直接开柜按照要求检查。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.S7-300PLC中用“符号优先”重新接线时，只要打开块文件夹的对象属性窗口的“AddressPriority”。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.PLC的周期性循环扫描方式不会产生输入/输出滞后时间。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.某生产线采用PLC控制，如输入点数为19，输出也要19点，因此选用I/O点数为40点的主机是合适的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.机器人当前位置只能州关节位置数据米表示。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.焊枪导电嘴为机器人移动TCP点，机器人的运动主要由各轴单独运动、TCP点直线运动、机器人姿态运动3种运动方式。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.粗齿锉刀适用于锉削硬材料或狭窄平面。。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.气动系统中的流量阀是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.直角坐标系是最简单的坐标系，因为它们只有上下、里外、侧向的运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.传感器在整个测量围所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的分辨率。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.图像锐化：突出图像中的高频成分，使轮廓增强。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.超声测距是一种接触式的测量方式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.变量VAR在程序执行过程中和停止时会保持当前值，一旦程序指针被移到主程序时，当前值丢失。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.电抓手是由24V数字量输出信号来驱动的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.变量名称必须以字母或者下划线字符开头。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.标准状态下空气的密度为常数。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.传感器是将外界检测对象的关注量转换为电信号的装置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.摩擦性皮带传动的传动比相较于啮合型皮带传动更加准确。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.机械钳爪式机械手可分为内撑式和外夹式两种。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.对于ABB机器人，在伺服电机转速计数器与测量板连接电缆修复或者更换后，可以直接使用，不需要对机械原点的位置进行计数器的更新操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.数据可以用常数或变量来表示。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.四自由度运动即指工作台升降、手指伸缩、气爪夹紧/松开和沿垂直度旋转的四维运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.接近开关利用传感器对所接近物体的关键部位具有敏感性来识别物体的接近趋势和状态。

A、正确

B、错误

正确答案：A

37.在质量检测场景中，通过机器视觉等技术，对零部件的实时监控。

A、正确

B、错误

正确答案：A

38.点焊机器人焊钳按焊钳加压力大小可分为轻型焊钳和重型焊钳。

A、正