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无人机视觉SLAM优化论文

摘要：

本文针对无人机视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术的优化进行研究，旨在提高无人机在复杂环境下的定位精度和建图能力。通过对现有SLAM技术的分析，本文提出了基于改进特征匹配、优化特征提取和改进地图优化的方法，以提高无人机视觉SLAM的性能。实验结果表明，该方法在定位精度、建图精度和实时性方面均有所提升。

关键词：无人机；视觉SLAM；特征匹配；特征提取；地图优化

一、引言

（一）无人机视觉SLAM技术的重要性

1.内容一：无人机视觉SLAM技术的应用领域

1.1在航空摄影中的应用

无人机视觉SLAM技