基于视觉技术的工业机器人抓取系统深度剖析与创新设计.docx

基于视觉技术的工业机器人抓取系统深度剖析与创新设计

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代制造业中，工业机器人已成为不可或缺的关键设备，发挥着极为重要的作用。随着科技的飞速发展和市场竞争的日益激烈，制造业对生产效率、精度以及柔性化的要求不断攀升。工业机器人凭借其高度自动化、可重复性以及能在恶劣环境下稳定工作的显著优势，被广泛应用于汽车制造、电子生产、物流仓储等众多领域。例如在汽车制造行业，工业机器人承担着车身焊接、零部件装配等复杂且繁重的任务，极大地提高了生产效率和产品质量，有效降低了人力成本与劳动强度，使得汽车生产的规模化和标准化得以高效实现。

传统的工业机器人抓取系统大多依赖预设程序和