乒乓球机器人接打旋转球策略的深度剖析与优化路径.docx

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2025-04-06 发布于上海
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乒乓球机器人接打旋转球策略的深度剖析与优化路径

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术在各个领域的应用日益广泛，乒乓球机器人作为机器人技术与体育领域的结合产物，近年来受到了科研人员的广泛关注。从20世纪80年代起，研究人员就将乒乓球作为机器人的重要测试项目，经过多年的发展，乒乓球机器人在基本击球动作、定位准确性等方面已经取得了显著的进步。谷歌DeepMind团队开发的乒乓球机器人，通过分层和模块化策略架构等技术，能与人类选手进行竞技比赛，并达到业余人类水平，在与中级选手的比赛中，机器人的胜率为55%。但当前乒乓球机器人在面对复杂球路，特别是旋转球时，仍