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智能制造车间中AGV物料配送任务分配与路径规划的优化策略研究.docx

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智能制造车间中AGV物料配送任务分配与路径规划的优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在全球制造业快速发展的当下,数字化转型加速推进、分散制造模式成为趋势、智能化与自动化水平持续提升、绿色制造成为行业共识、供应链重组与全球化战略调整以及人才培训与技能转型成为关键,已然成为全球制造业在2025年的六大发展趋势。随着工业4.0和智能制造理念的深入发展,制造业正朝着智能化、自动化、柔性化的方向大步迈进。在这一转型过程中,车间物料配送作为生产环节的关键组成部分,其效率和准确性对整个生产系统的性能有着至关重要的影响。传统的人工物料配送方式不仅效率低下、劳动强度大,

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